分享一种强化学习的建模过程，它是将通信当中的资源分配问题建立成强化学习方法，资源分配是指通信网络中，频谱资源、信道、带宽、天线功率等等是有限的，怎么管理这些资源来保证能够通信的同时优化整个网络吞吐量、功耗，这个就是网络资源分配。这里多智能体就是涉及博弈论的思想。

python基础语法总结（超详细） ⽬录 1、环境搭建 2、标识符 3、python保留字 4、注释和空⾏ 5、⾏与缩进 6、多⾏语句 7、声明变量 8、标准数据类型 8.1 Number（数字） 8.2 字符串(String) 8.3 List（列表） 8.4 Tuple（元组） 8.5 Set（集合） 8.6 Dictionary（字典） 8.7 数据类型转换 9、输⼊ 10、输出 11、import 12、运算符 13、控制结构 14、迭代器与⽣成器 14.1 迭代器 14.2 ⽣成器 15、函数 16、⽂件（File） 17、错误与异常 18、⾯向对象 19、标准库 如果嫌弃社区版⾮的安装专业版的话，就看看这个破解教程吧，⽩嫖使我快乐。亲测有效（理论上谴责这种⾏为！） 2、标识符 第⼀个字符必须是字母表中字母或下划线 _ 。 标识符的其他的部分由字母、数字和下划线组成。 标识符对⼤⼩写敏感。 3、python保留字 保留字即关键字，我们不能把它们⽤作任何标识符名称。Python 的标准库提供了⼀个 keyword 模块，可以输出当前版本的所有关键字： import keywor

雷赛交、直流伺服驱动器调试说明书

针对MSC Adams难以完成大变形柔性体的建模及仿真，提出将一根钢丝绳细化成若干绳节，绳节之间采用线性衬套连接的建模方法. 运用Adams的宏命令完成滑轮-绳索机构的装配及约束添加，通过合理设置仿真参数，进行动力学仿真. 仿真结果验证了滑轮-绳索机构建模的合理性，为滑轮-绳索机构的冲击和振动问题提供了理论依据.

卷积码在CDMA系统中的应用对于提高通信质量和抗干扰能力具有重要意义。CDMA（码分多址）技术因其大容量特性在无线多媒体系统中占据重要地位，但无线信道的多径传播和随机衰落可能导致通信错误。为了解决这些问题，引入了卷积编码作为提高服务质量（QoS）的有效手段。 卷积码是一种特殊的前向纠错编码，它通过连续的输入比特生成较长的编码序列，从而增加信息的冗余度，提高抗噪声能力。在IS-95 CDMA系统中，前向链路数据信道采用码率为1/2，约束长度为9的卷积码，而反向链路业务信道则使用码率为1/3，同样约束长度为9的卷积码。这种编码方式可以显著改善信道条件差时的通信性能。 维特比译码算法是卷积码常用的高效解码方法。它基于网格图，通过最大似然准则寻找最有可能的码字路径。在算法中，每个节点分配一个状态值，通过比较不同路径的可能性来确定最佳路径。维特比译码分为硬判决和软判决两种方式。硬判决仅根据信号幅度的两个可能状态（通常为二进制0和1）进行判决，而软判决则利用多电平信号，包含更多关于信号强度的信息，因此通常表现出更好的性能。 误码率是衡量编码性能的关键指标。在硬判决情况下，误码率由传输函数和二元对称信道出错概率决定。而在软判决中，误码率表达式考虑了信噪比（Eb/N0）的影响，通常表现为较低的误码率。通过模拟程序和理论分析，可以得到误比特率与信噪比的关系曲线，进一步评估卷积码在硬判决和软判决下的性能差异。研究表明，软判决通常比硬判决提供2~3dB的增益，尤其是在AWGN（加性高斯白噪声）信道中，卷积码的优势更为明显。 当AWGN信道的信噪比超过-1dB时，使用卷积码并采用硬判决译码的系统性能优于未使用卷积码的情况。然而，在存在多径效应的环境中，接收信号受到多个路径的延迟和衰减，导致总的信噪比受到影响，这时计算系统的误比特率需要考虑多径因素。 综上所述，CDMA系统中的卷积码通过提供纠错能力，提升了在恶劣信道条件下的通信可靠性。维特比译码算法，特别是软判决方式，为改善误码率提供了有效手段。结合模拟仿真和理论分析，我们可以深入理解卷积码在实际系统中的性能表现，并据此优化通信设计。

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这份练习题目是从 60 多所院校历年考研试卷中精选出 1800 道真题，附详细参考答案 ,排版很精心，适合刷题的同学。

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