PDF 文档和 MATLAB 脚本，用于计算两个共面或非共面圆形轨道之间的 delta-v 和轨道转移特性。
2021-07-12 19:28:16
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库达霍夫
该项目的目的是通过使用带有C++的CUDA环境来实现 Hough-Transform 的 GPU加速版本。 为了处理图像的加载/存储和显示，使用了CImg库。 目前，用于检测直线的版本被实现为顺序和并行版本。 不保证两个版本的结果相同
转换采用 HoughParameterSet 类型的参数。 该对象包含 Theta 的维度 (minTheta, maxTheta)、R 的维度 (minR, maxR) 以及处理这些维度的精度（stepsPerRadian、stepsPerPixel）。 这些变量使用根据图像尺寸计算的合理值进行初始化，但您可能希望修改步长。
技术细节
GPU 上的图像以行优先格式表示为平面 (1D) 数组。
在整个并行版本中，使用了模板。 这在 C++ 中会变得非常混乱，所以这里是我们的模板类型名称命名约定：
paramT - 霍夫变换参数的类型。 通常浮点
2021-07-12 15:19:28
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介绍了常见的驱动器电流采集方案，并且对各个方案进行了对比说明，指出适应场合，使用条件很是值得学习参考。讲的很透彻直观。
2021-07-08 22:18:54
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本设计采用STC89C52单片机作为主控制器，采用霍尔传感器非接触式测电机转速
LCD1602液晶显示当前的转速，转速单位为转/分（RPM），和显示当前的pwm占空比0~100%。电机的速度可以通过按键调整，也可以开始暂停，正转和反转。注意：磁铁和霍尔元件最近距离在2mm左右，太近可能会在电机转动时碰到霍尔元件，太远霍尔元件可能会检测不到磁铁。
使用说明：
液晶屏第一行显示电机转速，第二行显示占空比，占空比数值越大，电机转速越快。
系统一共有6个按键，单片机附近的独立按键是系统的复位按键，按下单片机会复位。
下面一排是控制按键：
1键：加速键，可以短按，占空比加1，也可长按，占空比连续加；
2键：减速键，可以短按，占空比减1，也可长按，占空比连续减；
3键：正转切换键，按下后电机正转；
4键：反转切换键，按下后电机反转；
5键：开始暂停键，按一下开始，再按一下暂停。
2021-07-04 19:02:43
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