步进电机与直流电机调速的控制 1).步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的精密执行元件, 由于步进电机具有控制方便、体积小等特点, 所以在数控系统、自动生产线、自动化仪表、绘图机和计算机外围设备中得到广泛应用。微电子学的迅速发展和微型计算机的普及与应用, 为步进电动机的应用开辟了广阔前景, 使得以往用硬件电路构成的庞大复杂的控制器得以用软件实现, 既降低了硬件成本又提高了控制的灵活性, 可靠性及多功能性。市场上有很多现成的步进电机控制机构, 但价格都偏高。我们采用AVR的高端单片机ATMEGA128来实现对步进电机的控制，同时采用高性价比的L298驱动芯片来驱动步进电机。 2). 直流无刷电机是同步电机的一种, 直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。故我们使用ATMEGA128来输出脉冲宽度调制（pulse wide modulator，pwm）波对直流电机进行转速的控制，同时通过光电开光对电机进行测速，还通过比例积分微分（PID）对直流电机进行稳速。 因此，我们整个系统以ATMEGA128为控制核心，配合测速模块，PID模块，显示模块，驱动模块可以实现对直流电机和步进电机的控制，组成一个高性能，价格低的控制系统。

“森创”三相混合式步进电机细分驱动器SH32206.pdf 介绍了关于“森创”三相混合式步进电机细分驱动器SH32206的详细说明，提供驱动器的技术资料的下载。

现实中Z轴电机有丝杠，电机还连着液晶屏。电机大概隔a秒走 b毫米，液晶屏也是显示一张图片a秒然后切换成下一张图片。这里面 的a和b都是可以换的。 我要实现它的原理，所以就是设计一个上位机软件，来控制步进电机和图片的显示。 我的上位机能够要控制电机走的间隔还有每次走的距离。有开始，也要有停止的选项。 还要能归位（反转回到原来的位置） 还有一部分就是液晶屏图片的显示，因为要和电机同步。 显示的图片我已经预先存在一个指定文件夹了，名称是001到100的编号。bmp格式

使用Verilog HDL设计的一个能够自启动、具有正反转功能的三相六拍步进电机脉冲分配器。已经写好Nexy4DDR的管脚约束文件

L9942步进电机驱动中文手册，若需代码，可联系，配置寄存器即可驱动，芯片有堵转检测等功能

最近在玩步进电机，使用STM32103为主控，采用HAL库的驱动，在定时器中断里面写了两个驱动，一个是没有细分，一个是2细分，通过控制定时器调用时间，改变电机转速，后期会用PWM控制多细分正余弦的方式，写完之后再更新。谢谢！

MCS51单片机通过L298对四线步进电机进行驱动控制。内含KEIL源程序和PROTEUS仿真原理图。

这是一篇关于 步进电机加减速的 文档及代码，有较高的参考价值 纯c代码方便移植，亲测可用，有需要欢迎交流

l297+l298+步进电机控制+LCD显示 proteus仿真 keilc 源程序

花一个月调的点滴自动调速程序，含电路图，源程序等资料