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针对一类具有死区的非仿射非线性系统,将预设性能控制与有限时间控制相结合,提出一种具有预设性能的自适应有限时间跟踪控制方法.基于Backstepping技术、模糊逻辑系统及有限时间Lyapunov稳定理论,给出使系统半全局实际有限时间稳定(semi-globally practically finite-time stable,SGPFS)的充分条件和设计步骤.该控制策略不仅使系统的输出误差在有限时间内收敛到一个预先设定区域,同时保证其收敛速度、最大超调量和稳态误差均满足预先设定的性能要求.最后通过仿真示例验证了所提出设计方法的有效性.

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系统用ds18b20测量环境温度并实时显示，能够显示实时时间并对时间进行调整，对打铃时间进行设置，测试通过，含c源代码和protuse仿真电路，很好用

手眼校准 描述 用于执行手眼校准的Python工具。 如果您正在使用这些工具，请引用我们的： @Inbook { Furrer2017FSR , author = " Furrer, Fadri and Fehr, Marius and Novkovic, Tonci and Sommer, Hannes and Gilitschenski, Igor and Siegwart, Roland " , editor = " Siegwart, Roland and Hutter, Marco " , title = " Evaluation of Combined Time-Offset Estimation and Hand-Eye Calibration on Robotic Datasets " , bookTitle = " Field and Service Robotics

KEYENCE 基恩士 PLC 编程软件解除30天限制的方法

Android 整个项目统一风格对话框。仿iOS加载框、取消确认框、单选框、滚动单选、时间选择器、自定义对话框 https://blog.csdn.net/mengshirui_/article/details/102987543

android日期时间选择器，可日期时间同时选择。参考https://github.com/liuwan1992/CustomDatePicker

powerbi-visuals-gantt 甘特图是一种条形图，用于说明项目时间表或进度表。 甘特图图表显示了项目的任务，开始日期，持续时间，完成百分比和资源。 甘特图图表可用于使用百分比完成阴影和垂直的“今天”线来显示当前计划状态。 图例可用于根据数据值对任务进行分组或过滤。 概述 甘特图是一种条形图，用于说明带有时间轴的时间表。 将甘特图和其他有洞察力的图表一起放在交互式画布中时，您可以采用全新的方式来管理项目。 在Power BI中，视觉效果彼此交互，您可以从不同的角度查看资源分配，任务完成，剩余任务，并牢牢把握未来。 甘特图是项目管理产品组合中不可或缺的一部分。 项目经理和执行人员喜欢甘特图，因为它们以非常有效的概览方式直观地显示了项目的总体时间表，当前状态和进度（或缺少）以及任务的详细分配。 使用此自定义视图，您可以指定任务，开始日期，持续时间和完成百分比，以将其呈现为甘特图。