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多协议快速充电模块（例如QC3.0）使用Infineon IP6518芯片以降压形式制造。 输入电压为10.5V至32V，可应用于汽车充电器，快速充电适配器，智能插头等。

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为提高三维激光扫描点云数据的配准精度，提出了一种基于快速点特征直方图特征的迭代插值配准方法。配准过程中，点云数据获取时受扫描仪分辨率影响，点云局部或整体密度偏小，两次测量点云数据的相同位置不存在完全相同的点，以致对应点之间存在误差。为减小误差对配准精度影响，引入迭代插值方法，增加点云整体密度。通过计算关键点的快速点特征直方图的特征寻找对应关系，使用随机采样一致算法去除错误对应关系，对对应点协方差矩阵进行奇异值分解求得粗配准旋转平移矩阵，再使用迭代最近点算法进行点云的精确配准。实验结果表明，改进的配准方法简

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从C++基本语法开始，到面向对象和泛型算法等高级命题，并都给出简单易懂的程序实现。包含了如C++ Primer等书中的精华，实用，适合快速上手。

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是python截屏的最快版了大概2ms左右，可以用在游戏实时截屏中FPS上百没啥问题