一种二阶动力电池的扩展卡尔曼滤波SOC估计，陈福熙，皇甫宜耿，为了提高电动汽车的整体性能,延长动力电池的使用寿命,需要一个高效的电池管理系统。针对锂离子电池存在平台电压导致SOC估计难度增�

卡尔曼滤波在一维温度数据测量系统中的应用，MATLAB程序，设置理想温度为25摄氏度。。。

美籍华人阎泓博士所著，卡尔曼滤波器简介，其实是比较学术的介绍了卡尔曼滤波器。

基于戴维南模型的用来对电池SOC进行估算

介绍了组合导航系统的优点；根据联邦卡尔曼滤波原理，设计了组合导航系统的滤波算法；对该组合系统的联邦卡尔曼滤波算法进行了仿真；仿真结果表明，在组合导航系统中采用联邦卡尔曼滤波，不仅提高了定位精度，而且保证了滤波的快速性。

卡尔曼滤波与组合导航原理.rar包括Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用高清pdf及卡尔曼滤波与组合导航原理完整PPT课件，以及部分代码程序实现。基于扩展卡尔曼滤波激光与雷达在信息融合下的数据处理程序。 Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用(第2版)》紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用，系统地介绍了Kalman滤波基础理论及最新发展。内容主要包括Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术、鲁棒自适应滤波、联邦Kalman滤波、基于小波分析的多尺度Kalman滤波和离散非线性系统滤波等。

卡尔曼滤波简介及其算法MATLAB实现代码.doc

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这是一个小程序matlab：主要为了说明非线性、非高斯系统的跟踪问题：扩展的卡尔曼滤波算法与粒子滤波算法比较。理解它，对于理解这两宗算法很有帮助。

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