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μC/OSII是著名的、源码公开的实时内核，是专为嵌入式应用设计的，可用于各类8位、16位和32位单片机或DSP。从μC/OS算起，该内核已有10余年应用史，在诸多领域得到了广泛应用.本书是MicroC/OSII The Real Time Kernel一书的第2版本，在第1版本（V2.0）基础上做了重大改进与升级。通过对μC/OSII源代码的分析与描述，讲述了多任务实时的基本概念、竞争与调度算法、任务间同步与通信、存储与定时的管理以及如何处理优先级反转问题；介绍如何将μC/OSII移植到不同CPU上，如何调试移植代码.本书可用做高等院校嵌入式实时系统课程教材或工程师培训教材，也可供嵌入式应用开发人员研究与使用。

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1）本程序主要针对测试函数集ZDT1进行的NSGA-Ⅱ算法的编写； 2）本程序有详细的备注解释； 3）本文件里包含论文《非支配排序遗传算法（NSGA）的研究与应用》.pdf，用来指导学习NSGA-Ⅱ算法

Matlab编写多目标优化算法NSGA-Ⅱ的详解以及论文详解

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