matlab锚节点代码基于手势的设备选择系统 此 repo 由以下组件组成： 在每个 NTB 节点上运行的基于分布式手势的设备选择算法的 Matlab 仿真和评估。 在 ROS 平台上为同一系统实现的分布式版本 Python 代码。 #这个仓库的结构 在分布式（Python）文件夹下： 文件“anchor”是运行在ROS节点上的代码，用于控制相应的NTB节点 其他文件对应于以下 Matlab 版本源代码。 在 Source(matlab) 文件夹下： 收集到的数据： 偏移量：在固定位置测量的动作捕捉和测距数据，用于偏移量计算 data1/2/3：在 3 个不同位置将 ntb 锚节点从 node0 指向 node7 时收集的动作捕捉和测距数据 主程序： ranging.m ：整个程序从这里开始。 在第一阶段，它从一个数据集（默认为 data2）中加载所有的 mocap 和 ntb 数据，并从原始 ntb 数据中计算测距数据。 接下来，它将使用预先计算的偏移量调整测距数据，并使用移动平均滤波器对其进行平滑处理。 在第二阶段，它将首先尝试通过检测哪个节点的测距测量值显着下降来定位所指向的 n

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