应用线性矩阵不等式处理鲁棒控制的问题，将两者进行结合，不仅有理论，还有代码

depth_clustering, 基于Velodyne传感器的点云快速鲁棒聚类 深度群集 这是一种快速而稳健的算法，将Velodyne传感器带入的点云分割成对象。 适用于所有可用的Velodyne传感器，换句话说，16，32和 64光束。查看一个视频，该视频显示所有具有小于 10 qubic米的边界框的

一个鲁棒 matting 的程序，可生成trimap，可手动画出前景，背景，trimap，提取图像。

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本书阐述了当代鲁棒与最优控制的主要和基本的内容，其中包含了作者对该理论作出的重要贡献。是学控制的必备的工具书。 目录 符号与注释 缩写表 第一章 绪论 第二章 线性代数 第三章 线性动态系统 第四章 性能指标 第五章 反馈系统的稳定性和性能 第六童 性能极限 第七章 模型降阶的平衡截断法 第八章 Hankel范数逼近 第九章 模型不确定性和鲁棒性 第十章 线性分式变换 第十一章 结构奇异值 第十二章 镇定控制器的参数化 第十三章 代数Riccatl方程 第十四章 H2最优控制 第十五章 线性二次型优化 第十六章 H∞控制：简单情况 第十七章 H∞控制：一般情形 第十八章 H∞回路成形 第十九章 控制器降阶 第二十章 固定结构控制器 第二十一章 离散时间控制 参考文献 索引

关于带时间窗车辆路径问题的鲁棒优化研究，卢山，许珮，本课题考虑不确定环境下的带时间窗限制的运输成本最小化车辆路径问题，并假设不确定性影响因素中的需求不确定属于一个不确定性集

Robustness of control systems to disturbances and uncertainties has always been the central issue in feedback control. Feedback would not be needed for most control systems if there were no disturbances and uncertainties. Developing multivariable robust control methods has been the focal point in the last two decades in the control community. The state-of-the-art H-infinit robust control theory is the result of this effort.

为了全面和准确地考虑风电出力的不确定性和消纳能力，并兼顾系统运行的经济性和可靠性，通过在风电不确定区间可优化的鲁棒区间经济调度模型中引入常规机组和储能系统运行状态的离散决策变量，建立风储联合运行的双层鲁棒区间机组组合模型。针对连续变量和离散变量间存在耦合关系，导致计算过程中对偶转换失效而使模型难以求解的问题，提出基于Benders分解算法的两阶段迭代求解策略。仿真分析表明，所提模型在确定风储联合运行方式时，能更全面地考虑风电不确定性及消纳能力对系统运行经济性和可靠性的影响。

为了提高船舶减摇效果，研究了舵/鳍联合减摇鲁棒控制问题。通过提出广义输出干扰的概念，将舵/鳍联合减摇控制系统广义对象的奇异控制问题转化为非奇异标准控制问题，给出了艏摇/横摇耦合运动的线性分式变换模型和广义对象状态空间实现。基于肛综合设计了舵/鳍联合减摇H∞鲁棒控制系统的控制器，并用结构奇异值理论对所设计的系统进行鲁棒稳定性和鲁棒性能分析。通过数字仿真，证明了所设计的控制系统具有良好的减摇效果和鲁棒性。

这是一本关于鲁棒控制的书，主要内容是关于如何利用MATLAB 进行相关鲁棒控制的设计