广联达最新无驱S4写锁（2020年1月8日更新）为广联达S4无驱锁全行业最新写锁工具，支持广联达BIM安装计量GQI2019打印和文件导出；支持使用广联达斑马进度计划2019、广联达行业云计价平台GICP5.0（广联达公路、电力、水利水电云计价）；广联达BIM土建计量平台 GTJ2018、广联达云翻样等。

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1，用的库是官方的HAL库 2，硬件是原子的F429核心板（底板没有。。），用到的外设有，NANDFLASH、SDRAM、USB、一个按键 3，播放设备用的是windows的ECap软件。 4，NANDFLASH里面预存了原子的测试文件夹，里面有做好的AVI文件，名字是“[卢冠廷－一生所爱]_240160_10帧.avi” 5，由于NANDFLASH读取速度不理想，变读取边发送USB的话，经常出错，而且帧卡顿，所以这里先把内容缓存到SDRAM上，然后在发送。 6，使用方法是上电后，点击按键，开始缓存AVI文件到SDRAM中，大约1分钟左右，就可以在ECap上播放了 7，可以在串口上看到一些打印信息，核心板的串口是TTL电平的，需要自己转换。

12自由度的四足仿生机器人已经成为足式机器人中的一个重要门类。通常来说,机器人的复杂度和可靠性成反比关系,而四足机器人较为平衡,比双足人型机器人控制更为简单,比六足昆虫类机器人关节自由度少。随着液压伺服技术、电机驱动技术和相关控制技术的成熟,四足机器人的障碍通过能力和抗干扰能力迅速提升,让人们重燃对足式机器人面向服务、工业乃至军事领域更大可能性的希冀。随着相关技术的普及和模块成本降低,四足机器人开始走向普通实验室,本设计旨在制作一台十二自由度的小型电动直驱四足机器人,并探究以对角步态为主的相关步态控制算法,具体工作包括主控板设计制作、电路系统搭建、电机驱动调试、底层驱动代码编写、控制算法仿真移植和应用层环境感知仿真等。本设计采用盘式外转子无刷电机直接驱动足部关节,并通过矢量控制(FOC)驱动器进行较高精度的位置和扭矩控制。

以色列Elmo驱动器+Kollmorgen TBMS无框直驱电机调试，此文档描述了硬件接线，以及软件配置

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本驱动适用于维宏PM53C5控制卡在XP系统和win7 32位系统中运行。

64位读写驱动

mysql驱动jar包 版本：8.0.13 下载后解压即可得到jar包。