大规模MIMO天线系统中,基站覆盖范围内的多个用户可以在同一时频资源上 与基站同时通信,既能充分利用大规模天线配置带来的空间自由度,提高空间 复用和多址能力,又能利用大规模天线带来的分集增益和阵列增益,提高用户 与基站通信的可靠性和功率效率。传统MIMO天线设计不能同时满足空间增 益、空间复用和波束赋形应用。采用天线块结构,将波束赋形阵列作为大规模 MIMO天线的天线块,在块间实现空间增益和空间复用,利用块中阵列实现波 束赋形,可使大规模MIMO天线实现其所具有的所有功能。
2021-06-09 12:27:37 1021KB 5g MIMO
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ORB-SLAM2 作者: , , 和 ( ) 2017年1月13日:现在支持OpenCV 3和Eigen 3.3。 2016年12月22日:添加了AR演示(请参见第7节)。 ORB-SLAM2是用于单目,立体声和RGB-D相机的实时SLAM库,可计算相机轨迹和稀疏的3D重建(在具有真实比例的立体声和RGB-D情况下)。 它能够实时检测环路并重新定位摄像机。 我们提供了在以立体或单眼,在以RGB-D或单眼,在以立体或单眼运行SLAM系统的。 我们还提供了一个ROS节点来处理实时单眼,立体声或RGB-D流。 该库可以在没有ROS的情况下进行编译。 ORB-SLAM2提供了一个可在SLAM模式和本地化模式之间切换的GUI,请参阅本文档的第9节。 相关出版物: (单眼)劳尔·穆尔·阿塔尔(RaúlMur-Artal),蒙蒂尔(JMM Montiel)和胡安·塔多斯(Juan D.
2021-06-06 20:58:35 41.86MB C++
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Docker是一种最流行的容器化实现方案。和虚拟化技术类似,它极大的方便了应用服务的部署; 又与虚拟化技术不同,它以一种更轻量的方式实现了应用服务的打包。  虚拟机是操作系统级别的资源隔离,容器本质上是进程级别的资源隔离,所以容器可以秒级启动, 比VM要轻量很多  Docker并没有发明容器,它的核心思路在于实现应用和运行环境的整体打包,统一镜像格式;提 供标准化的构建、交付、运维手段;  其他优势:环境一致性,“编译一次,多处运行
2021-06-06 15:01:44 2.78MB 混合云
LINDO 是 Linear INteractive Discrete Optimizer的缩写,是一个线性和整数规划 的软件系统。这里介绍的LINDO/386 5.3版本,最大规模的模型的非零系数可以达到 1,000,000个,最大变量个数可以达到100,000个,最大目标函数和约束条件个数可以 达到32000个,最大整数变量个数可以达到100,000个。它的特点是采用交互方式操 作,而且命令简单明了,很容易掌握。用户在输入初步的数学模型后,可以一边运 行,一边修改调试,直至获得满意的结果。LINDO既是一个实用的求解大规模线性 和整数规划系统,也很适用于训练的目的,用来培养学生面对较复杂的实际问题, 构造线性及整数规划模型以及求解这些问题的能力。限于本教材的内容,本手册只 介绍有关线性规划和整数规划的基本内容,省略了有关二次规划、参数规划以及有 关线性规划算法的比较专门的内容。
2021-06-06 00:46:39 264KB Lindo 线性规划 整数规划
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大规模新闻文本分类数据集,有多个领域,按文件夹摆放,不仅可以用来做文本分类实验,数据不少甚至可以用来做BERT预训练
2021-06-04 21:06:29 1.45GB NLP
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一、大规模验证意义: 定位2:面向公众演示多样化的C-V2X功能和服务 • 相较2019四跨,上海国际汽车城超过100辆城市运营车辆已搭载 C-V2X设备,演示环境具备V2X背景车辆 • 演示道路C-V2X路侧设施更加完善,具备连续场景演示条件 • 同步开展C-V2X安全系统级验证 二、“新四跨”验证意义: 在2019年四跨基础上,增加高精度地图和定位,探索C-V2X在地图和定位方面面临法律法规问题的解决方案,进一步推动产业发展
2021-06-04 09:31:55 2.71MB 2020 v2x 新四跨
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Revisiting Oxford and Paris: Large-Scale Image Retrieval Benchmarking
2021-05-30 14:49:47 17KB Python开发-机器学习
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以某装置内部的温度传感器为对象。传感器部件的输入-输出特性有明显的非线性,个体差异性较大,所以利用拟合-插值和遗传算法,借助MATLAB 建立数学关系模型,为该装置设计一种标定工序的方案。
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大数据的一个分析资料文件,可以看看
2021-05-27 11:05:18 9.4MB hadoop
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大规模风电并网对系统的影响.ppt 风电机组无功特性 固定转速风电机组:吸收无功,无功不可控 双馈电机、直驱机组:无功功率可控 风电机组无功控制方式对无功及电压控制影响 固定转速风电机组:不可控 双馈电机:恒功率因数控制(功率因数1.0),恒电压控制
2021-05-20 07:41:10 7.9MB 风力发电 并网
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