SPENCER多模式人员检测和跟踪框架 在欧盟FP7项目的背景下开发的针对移动机器人的基于ROS的多模式人员和组检测和跟踪框架。 功能一览 多模式检测：在一个通用框架中的多个RGB-D和2D激光检测器。 人员跟踪：基于最近邻居数据关联的高效跟踪器。 社会关系：通过连贯的运动指标估算人与人之间的空间关系。 群体追踪：根据人群的社会关系来检测和追踪人群。 鲁棒性：各种扩展功能（例如IMM，跟踪启动逻辑和高召回检测器输入）都使人员跟踪器即使在非常动态的环境中也能相对鲁棒地工作。 实时：在游戏笔记本电脑上以20-30 Hz的频率运行，跟踪器本身仅需要1个CPU内核的10％。 可扩展和可重用：结构良好的ROS消息类型和明确定义的接口使集成自定义检测和跟踪组件变得容易。 强大的可视化：一系列可重复使用的RViz插件，可通过单击鼠标进行配置，以及用于生成动画（2D）SVG文件的脚本。 评

【STM32F103C8T6微控制器】STM32F103C8T6是意法半导体（STMicroelectronics）推出的基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，具有高性能、低功耗的特点。这款芯片拥有72MHz的工作频率，内置512KB闪存和48KB SRAM，适用于各种嵌入式应用，如本例中的智能小车。 【循迹系统】智能小车的循迹功能通常依赖于一组传感器，如红外线反射传感器或光电耦合器，用于检测地面的黑色线条或颜色差异。通过读取这些传感器的数据，微控制器可以计算出小车相对于赛道的位置，并通过PID（比例-积分-微分）算法调整电机速度，确保小车准确地沿着预设路径行驶。 【舵机控制】舵机是一种可精确控制角度的执行机构，广泛应用于机器人和模型制作。在智能小车上，舵机会被用于转向，通常连接到微控制器的PWM（脉宽调制）端口。STM32F103C8T6可以通过编程产生不同的PWM信号，从而控制舵机的角度变化。 【步进电机驱动】步进电机是一种能够实现精确位置控制的电机，其运动通过接收脉冲信号来控制。在智能小车上，步进电机可能用于驱动轮子，以实现高精度的移动。微控制器通过驱动步进电机的四相线圈，使得电机每次接收到一个脉冲就转动固定的角度。为了有效地驱动步进电机，需要使用合适的驱动电路，如H桥驱动器，同时微控制器需要有精准的时序控制能力。 【长征小车（课程思政场地）】这个名称可能指的是这个项目与长征系列火箭或者是中国的长征精神有关，也可能是在特定的教育环境下进行的课程项目。在这个场景下，智能小车的设计和实施不仅锻炼了学生的硬件设计和编程能力，还可能融入了爱国主义教育和科技创新的元素，让学生在实践中理解并传承长征精神。 总结，基于STM32F103C8T6的智能小车是一个集成了硬件设计、嵌入式软件开发以及控制系统理论的综合项目。它利用循迹技术保证小车按轨迹行驶，通过舵机实现转向，而步进电机则提供了精确的移动控制。此外，这个项目还可能融入了教育意义，使学生在学习过程中体会到科技与文化的融合。

有部署问题可私信联系 划出行路线、查询公交车辆的实时位置和到站时间，提供公交线路的详细信息等功能。 该系统通常包括以下几个主要模块： 用户管理模块：用于用户注册、登录、个人信息管理等功能。 公交线路管理模块：用于管理城市公交线路的信息，包括线路名称、起始站点、途经站点、票价等。 公交站点管理模块：用于管理城市公交站点的信息，包括站点名称、所属线路、经纬度坐标等。 公交车辆管理模块：用于管理公交车辆的信息，包括车牌号、所属线路、当前位置等。 公交查询模块：用于提供公交线路查询、站点查询、实时到站查询等功能。 路线规划模块：用于根据用户输入的起始点和目的地，自动规划最佳公交路线。划出行路线、查询公交车辆的实时位置和到站时间，提供公交线路的详细信息等功能。 该系统通常包括以下几个主要模块： 用户管理模块：用于用户注册、登录、个人信息管理等功能。 公交线路管理模块：用于管理城市公交线路的信息，包括线路名称、起始站点、途经站点、票价等。 公交站点管理模块：用于管理城市公交站点的信息，包括站点名称、所属线路、经纬度坐标等。 公交车辆管理模块：用于管理公交车辆的信息，包括车牌号、所属线路

MindSpore 框架下基于ResNet50迁移学习的方法实现花卉数据集图像分类（5类）

1.版本：matlab2022A，包含仿真操作录像和代码中文注释，操作录像使用windows media player播放。 2.领域：5G-noma通信，SCMA编译码 3.内容：基于5G-noma通信系统的SCMA算法matlab仿真。稀疏码分多址（SCMA）是一种新型非正交多址技术，具有过载通信的特点。 PRE_o=zeros(PAR.FN,PAR.Data_length); for data_ind=1:PAR.Data_length for v=1:PAR.VN PRE_o(:,data_ind)=PRE_o(:,data_ind)+PAR.CB(:,data_source(v,data_ind),v); end end 4.注意事项：注意MATLAB左侧当前文件夹路径，必须是程序所在文件夹位置，具体可以参考视频录。

【毕业设计：基于图神经网络的异构图表示学习和推荐算法研究】 本毕业设计主要探讨了图神经网络（GNN）在异构图表示学习和推荐系统中的应用。图神经网络是一种强大的机器学习模型，它能处理非欧几里得数据结构，尤其适用于社交网络、知识图谱和复杂网络等领域的分析。在异构图中，不同类型的节点和边共同构成了复杂的网络结构，这为理解和挖掘数据间的关系提供了新的视角。 一、图神经网络基础 1. 图神经网络的定义：GNN 是一种对图数据进行深度学习的方法，通过消息传递机制在节点之间传播信息，从而学习节点的嵌入表示。 2. 模型结构：GNN 包含多层神经网络，每层通过聚合邻居节点的信息更新当前节点的状态，直到收敛或达到预设层数。 3. 消息传递：GNN 的核心是消息传递函数，它负责将一个节点的特征向量传递给其相邻节点，同时接收来自邻居节点的信息。 二、异构图表示学习 1. 异构图的特性：异构图包含多种类型节点和边，每种类型都有不同的属性和交互模式。 2. 表示学习挑战：如何在异构环境中有效地捕获不同类型节点和边的特征并进行统一表示，是异构图学习的关键。 3. GNN 在异构图中的应用：通过设计适应异构图的GNN模型，如Heterogeneous Graph Neural Network (HetGNN)、Metapath2Vec等，可以处理节点和边的多样性，捕捉丰富的语义信息。 三、推荐算法 1. 推荐系统概述：推荐系统旨在预测用户可能感兴趣的内容，通过分析用户历史行为、兴趣偏好等数据来实现个性化推荐。 2. 基于图的推荐：将用户、物品等视为图中的节点，通过GNN学习节点间的关系，进而预测用户可能的评分或点击概率。 3. 异构图在推荐中的优势：能够捕获用户-物品、用户-用户、物品-物品等多类型关系，提升推荐的准确性和多样性。 四、项目实现 本设计提供了一个完整的实现框架，包括数据预处理、模型训练、评估和推荐结果生成等环节。源码经过严格测试，确保可直接运行，为其他研究者或学生提供了参考和实践平台。其中，"demo"可能是演示代码或样例数据，帮助理解模型的运行流程和效果。 五、互动支持 作者承诺对下载使用过程中遇到的问题及时解答，保证良好的使用体验。这种互动交流有助于深化对项目的理解，提高问题解决能力。 本毕业设计深入研究了GNN在异构图表示学习和推荐算法中的应用，不仅涵盖了理论知识，还提供了实际操作的代码，对于学习和研究图神经网络在推荐系统中的应用具有重要价值。

户籍管理系统的设计与实现 摘 要 当今社会人们生活质量越来越高，人们对生活品质的追求不断提升，对于孩子求学，变更住所等情况时有发生，因此对于户籍变动管理就显得十分重要，管理用户的户籍信息可以有效防止信息错乱，信息管理过程中出现问题可能会带来很多不必要的麻烦；因此，需要进行信息化对户籍信息进行管控。 本系统主要设计出发点就是围绕着户籍管理方面来进行设计，开发一套符合现代社会需求户籍管理的系统平台，给用户更多的便利和实惠；系统主要包括了登陆模块，注册模块，用户模块，户籍模块，迁入出模块，身份管理模块，缴费模块等等，系统设计采用的是WEB开发模式，结合简单的架构，运用java的开发语法，在强大的数据库支持下完成的，系统开发符合软件工程标准，数据准确，系统稳定。 关键词 户籍管理；数据库；TOMCAT 开发平台简介 1.4.1 Java语言的特点  JAVA语言是当今特别常用的面向对象的编程语言，他的前身为OAK语言，于1995年改名为“JAVA”，并向公众正式推出。JAVA的语言风格与C++相似，与和C++相比把容易发生错误的地方进行了优化，减少错误的发生几率。例如引用和引进了

基于遗传算法(GA)优化长短期记忆网络(GA-LSTM)的时间序列预测。 优化参数为学习率，隐藏层节点个数，正则化参数，要求2018及以上版本，matlab代码。 评价指标包括:R2、MAE、MSE、RMSE和MAPE等，代码质量极高，方便学习和替换数据。

独立的 GUI 绘制并生成四位和五位 NACA 箔的数据点。 数据点可以提取为文本、DAT 或 AUTO-CAD 脚本文件，以方便 2D 机翼截面的 CAD 建模。 该程序的特点包括能够指定数据点的余弦或线性间距、指定对翼型的反射以及选择打开或关闭的后缘。

在电子设计领域，FPGA（Field-Programmable Gate Array）是一种可编程逻辑器件，它允许用户根据需求自定义硬件电路。本篇文章将深入探讨基于FPGA的HDMI（High-Definition Multimedia Interface）显示系统的设计与实现，为读者提供一个全面的理解。 一、FPGA在HDMI显示系统中的应用 FPGA的优势在于其灵活性和高性能，使得它成为构建复杂数字系统的理想平台。在HDMI显示系统中，FPGA可以承担多种功能，包括信号接收、解码、时钟恢复、数据分配以及视频处理等。通过利用FPGA的并行处理能力，可以实现高效、实时的视频信号处理，确保高质量的图像输出。 二、HDMI技术简介 HDMI是一种数字接口标准，用于传输未压缩的音频和视频信号，具有高带宽、低延迟、无损失传输等优点。HDMI接口支持多种分辨率，包括高清、超高清甚至4K、8K等，同时还支持多种音频格式，提供一站式解决方案。 三、HDMI显示系统设计 1. 接收端设计：FPGA通过接收HDMI输入信号，首先进行TMDS（Transition Minimized Differential Signaling）解码，将差分信号转换为数字数据。然后，FPGA内部的PLL（Phase-Locked Loop）模块用于恢复时钟，确保数据正确同步。 2. 视频处理：FPGA可以对解码后的视频数据进行各种处理，如色彩空间转换、缩放、去隔行等。这些处理可根据应用需求定制，例如，将RGB信号转换为YCbCr以节省带宽，或者将不同分辨率的信号调整到统一输出。 3. 输出端设计：处理后的视频数据通过FPGA内部的编码器重新打包成TMDS信号，再通过HDMI输出接口发送出去。同时，FPGA还需要处理音频信号，确保与视频同步输出。 四、实现过程与挑战 1. IP核开发：在FPGA设计中，通常需要使用预定义的IP核，如HDMI接收器和发送器。开发或选择合适的IP核是关键步骤，它们需要兼容HDMI规范，并能稳定工作。 2. 时序分析与优化：FPGA设计中时序是关键。需要通过仿真和时序分析确保所有信号都能在正确的时钟周期内完成传输，以满足HDMI协议的严格要求。 3. 调试与测试：实现过程中，必须对系统进行全面的功能和性能测试，包括信号完整性、兼容性以及稳定性。这可能涉及到专用的HDMI测试设备和复杂的调试流程。 五、总结 基于FPGA的HDMI显示系统设计是一项技术密集型任务，涉及硬件描述语言编程、数字信号处理、时序分析等多个方面。通过熟练掌握FPGA技术和HDMI协议，工程师能够构建出高度定制、高性能的显示系统，广泛应用于多媒体设备、嵌入式系统、教育科研等领域。通过不断的实践和学习，开发者可以应对这一领域的各种挑战，实现创新的设计。