一、实验要求   1）在MATLBSimulink的仿真环境搭建交流异步电机转速闭环调速系统得到仿真模型；   2）在不同启动条件下，采用比例积分调节器时的转速、电流的启动曲线；   3）在电机稳定运行时，改变负载的条件下的转速、电流的变化曲线；   4）结合运动控制课程的理论，对仿真的曲线数据进行对比分析，得出合理的结论。   二、实验步骤   1）实验原理   保持电源频率为额定频率，只改变定子电压的调速方法称作调压调速。由于受电动机绝缘和磁路饱和的限制，定子电压只能降低，不能升高，故又称作降压调速。   2）交流异步电机转速闭环调速系统的搭建

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