VB6鼠标滚轮支持插件，安装后就可以在VB6 IDE下的CODE窗口使用鼠标滚轮了，方便您使用VB6 IDE。
2022-01-11 21:00:01
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Modeling and Control of a Two Wheeled AutoBalancing Robot: a didactic platform for control engineering education
2022-01-06 09:11:34
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直接用wheel安装即可，cvxpy最后安装，注意上面的包对应的是python3.8版本。如果环境是别的版本，请自行到https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/下载对应的scipy，ecos, osqp, scs, cvxopt和cvxpy。
2021-12-31 15:00:37
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vRealmBuilder-wheel.rar
各位高手：
最近 我用三维建模软件造型然后生成*.stl文件，再用3DMAX软件渲染，生成*。3ds文件，导入到v-Realm Builder 中 但是 却显示Error Parsing file. Parsing error were recored in error.log file 不知道是什么原因！望高手指教！QQ 511057214 Email heshen_cn1981@163.com
谢谢！
2021-12-27 11:22:13
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用Windows和python3.8.x进行有关学习开发时，可能会用到的dlib19.21预编译wheel包（使用VS Community 2019和CMake，在x86，32位环境下编译）。
2021-12-16 10:14:17
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官方离线安装包，亲测可用。使用rpm -ivh [rpm完整包名] 进行安装
2021-12-13 20:03:50
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官方离线安装包，亲测可用。使用rpm -ivh [rpm完整包名] 进行安装
2021-12-13 20:03:49
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UNO方向盘
该屏蔽罩是根据（ 的出版物以及库为Arduino UNO开发的。
:pushpin: 概括
此防护罩使用CI 74HC165 （带串行输出的位移记录仪）开发用于仿真操纵杆，旨在增加Arduino UNO上的端口数量。 防护罩具有4个模拟输出，用于方向盘，加速器，制动器和离合器，此外还有方向按钮，归位，手制动，喇叭，拨叉换挡（蝴蝶换挡）和手动换挡的数字输出。 设备是基于库创建的，仅限于该库支持的输入。
:hammer_and_wrench: 硬件
屏蔽层尺寸为53mm x 69mm，分为4层，覆盖了整个Arduino UNO。 结果，该设备在引脚13上连接了一个5mm LED，在那里它是Arduino内部LED的扩展，有助于可视化发出的警告信号。 LED是可选组件。
使用的组件
8个10k电阻;
5个3通KK公头连接器;
2个2针KK公头连接器;
1个6针KK公头连接器;
1个9路KK公头连接器;
1x LED;
2021-11-08 15:20:44
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方向盘
使用Python和ArduinoIDE的基于OpenCV次要项目。 它可以用作虚拟方向盘。
2021-11-08 15:17:08
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使用车轮里程计进行本地化
该过滤器将器转换为标准。 它整合了相对的车轮编码器距离和航向。
假定车辆具有四轮编码器。 航向将根据左右轮的差值来计算。 附加的移动平均滤波器将用于平滑航向。 车辆模型基于Roland Siegwart和Illah R. Nourbaksh于2004年发表的《自主移动机器人简介》 （第186页及以下）。
可以使用“ UMBmark”校准技术来校准参数： UMBmark — J. Borenstein和L. Feng提出的一种用于测量，比较和校正移动机器人中死航误差的方法。
校准的另一种方法是使用 。
校准（第4.1.1章）
里程表计算（第4.2.1章）
作者
2021-10-30 10:21:26
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