2.2 二维平面摄像测量 在实际科研和工程中，许多应用对象分布在同一物平面内，测量对象的几何参数及 其运动、变化都在同一平面内，这时用单台像机就可以测量得到各种所需几何和运动参 数。根据中心透视投影模型，可以直接导出单台像机测量物平面内目标运动参数的算法。 2.2.1 单像机平面摄像测量基本原理 如图 2.1.5，如果被测物面与像机光轴垂直，即与像面平行，根据中心透视投影关系， 显然目标及其所成的像满足相似关系，只相差一个放大倍数。因此只要从图像上提取所 需目标的几何参数，乘上实际放大倍数，就得到空间物体的实际几何参数。再结合序列 图像的时间轴信息，可以得到物体的运动参数。当物体在同一平面内分布，但是此物体 平面与摄像机光轴并不垂直时，若已知光轴与物平面的夹角，可以先通过角度投影变换， 将图像校正成像面与物面平行的情况，使两者满足相似关系。 图 2.1.5 单像机平面摄像测量基本原理 常见的二维平面测量主要有物体二维几何位置、尺寸、形状、变形测量、位移和速 度的测量。其基本原理是利用单幅图像进行目标几何参数测量，或利用不同时刻在同一 角度拍摄的图像，测量图像目标的变化和运动参数。 在二维平面摄像测量中，放大倍率的确定至关重要。如果物平面内能够提供某个方 向上某对象的已知尺寸，则可以得到目标在物平面该方向上的几何或运动参数与目标成 像之间的比例关系，完成测量。 常用、简单的方法是在测量物面上放置带有绝对尺度 光心 像距 物距 物平面 像面

Qt5.12.8离线安装包是专为银河麒麟V10 ARM版操作系统设计的，这使得在基于飞腾处理器的计算机上开发和运行Qt应用程序成为可能。银河麒麟V10是一款国产自主可控的操作系统，具有高度的安全性和稳定性，而Qt是一个流行的跨平台应用程序开发框架，支持多种操作系统，包括Linux、Windows和Mac OS等。 Qt5.12.8版本是Qt5系列的一个稳定版本，包含了丰富的功能和改进。这个离线安装包特别针对银河麒麟V10进行了优化，确保在ARM架构的飞腾处理器上运行时能提供良好的性能和兼容性。ARM架构处理器广泛应用于移动设备和嵌入式系统，而飞腾处理器是中国自主研发的一款高性能CPU，它在服务器和桌面级计算领域有着广泛的应用。 安装此包之前，用户需要确保其计算机已安装了银河麒麟V10操作系统，并且是基于ARM架构的飞腾处理器。离线安装包的优点在于，用户无需通过网络下载大量依赖和组件，只需将提供的kylin_v10_qt5.12.8文件解压后按照指南进行安装，这在网络环境不佳或者对数据安全性有较高要求的环境中尤为适用。 Qt5.12.8包含了各种开发工具，如Qt Creator IDE，一个集成的开发环境，支持代码编辑、构建、调试和部署。它还提供了丰富的库和API，如QML（Qt Meta Language），用于创建富图形界面；Qt Network模块，处理网络通信；以及Qt Sql，用于数据库操作。这些工具和库使得开发者能够轻松地构建功能强大的桌面和移动应用。 此外，由于银河麒麟V10是基于Linux的，因此这个版本的Qt5也充分利用了Linux系统的特性，如进程间通信（IPC）、信号和槽（Signals & Slots）机制，以及多线程编程。开发者可以利用这些特性来实现高效且可靠的应用程序。 "qt5.12.8离线安装包 银河麒麟V10 ARM版"为飞腾处理器上的银河麒麟V10用户提供了强大的开发工具，让他们能够在国产自主的操作系统上构建高质量的Qt应用程序，同时避免了网络下载的不便，增强了系统的安全性和自给自足能力。对于想要在银河麒麟V10平台上开发软件的开发者来说，这是一个不可或缺的资源。

本开发包将geckolib源代码集成在了里面，可以支持玩家对有动画效果的物品或者实体进行创造，下载之后在Idea中打开，在entity中有一个样例实体whiplash，开发者可以参考这些代码进行动画效果开发工作

一开始业务的需求只是导出基本的文本框字段，这对我们大多数程序员来说都没有啥大问题，最常见的方式大概分为三种 第一种是将word模板设置成ftl格式，然后再进行标签替换。（缺点：标签太为复杂） 第二种则是通过esaypoi进行word模板导出，但是遇到有富文本框的数据，则就不咋好使了 第三种，则是今天要分享给大家的，也是我项目里所用的，通过poi-tl组件进行word导出。 ， 资源为导出所需要的maven依赖及本身jar包，放入本地仓库即可

### 相关知识点 #### 1. 字符串索引访问 **知识点解析：** - 在C++中，可以通过索引直接访问字符串中的特定字符。字符串的索引是从0开始的。 - 对于字符串 `string a = "Hello C++"`，`a[0]` 将返回 `'H'`，`a[1]` 返回 `'e'`，依此类推。 **题目分析：** - 为了获取字符 `'C'`，我们需要找到 `'C'` 在字符串 `"Hello C++"` 中的位置。 - `'C'` 位于字符串的第7个位置，但因为索引是从0开始的，所以 `'C'` 的索引实际上是6。 - 因此，正确答案是 `a[6]`，即选项 **B**。 #### 2. 数制转换 **知识点解析：** - 在计算机科学中，常见的数制包括二进制（基数为2）、八进制（基数为8）、十进制（基数为10）和十六进制（基数为16）。 - 不同数制之间的转换非常重要，尤其是从其他数制转换到十进制。 **题目分析：** - 需要将各选项转换为十进制来比较其大小。 - A. (1234)_5 = 1 * 5^3 + 2 * 5^2 + 3 * 5^1 + 4 * 5^0 = 125 + 50 + 15 + 4 = 194 - B. (302)_8 = 3 * 8^2 + 0 * 8^1 + 2 * 8^0 = 192 + 0 + 2 = 194 - C. (11000100)_2 = 1 * 2^7 + 1 * 2^6 + 0 * 2^5 + 0 * 2^4 + 0 * 2^3 + 1 * 2^2 + 0 * 2^1 + 0 * 2^0 = 128 + 64 + 0 + 0 + 0 + 4 + 0 + 0 = 196 - D. (c2)_16 = 12 * 16^1 + 2 * 16^0 = 192 + 2 = 194 - 所以，数值与其他项不同的是选项 **C**，即 (11000100)_2。 #### 3. 前缀自减运算符 **知识点解析：** - `--i` 是前缀自减运算符，它首先将 `i` 的值减1，然后返回新值。 - `i--` 是后缀自减运算符，它先返回 `i` 的当前值，然后才将 `i` 减1。 **题目分析：** - 定义变量 `int i = 0, a;` - 执行 `a = --i;` - `i` 被减1变为 `-1`，然后将 `-1` 赋值给 `a`。 - 因此，`i` 和 `a` 的值都是 `-1`。 - 正确答案是选项 **C**，即 `-1、-1`。 #### 4. 指针算术 **知识点解析：** - `*(a + 5)` 可以理解为获取数组 `a` 中第6个元素的值。 - 在C++中，`a` 实际上是指向数组第一个元素的指针，`a + 5` 指向数组中的第6个元素。 - `*(a + 5)` 等价于 `a[5]`。 **题目分析：** - 给定数组 `int a[10] = {4, 6, 1, 3, 8, 7, 2, 9, 0, 5};` - `*(a + 5)` 实际上是 `a[5]` 的值。 - `a[5]` 的值为 7。 - 正确答案是选项 **A**，即 7。 #### 5. 递归函数 **知识点解析：** - 递归是一种解决问题的方法，其中函数调用自身来解决子问题。 - 在编写递归函数时，需要确定基本情况（base case），以防止无限循环。 **题目分析：** - 函数 `func(int x, int y, int z)` 通过递归调用来计算结果。 - 当 `x == 1 || y == 1 || z == 1` 时，返回 1。 - 当 `x < y && x < z` 时，调用 `func(x, y - 1, z) + func(x, y, z - 1)`。 - 当 `y < x && y < z` 时，调用 `func(x - 1, y, z) + func(x, y, z - 1)`。 - 否则，调用 `func(x - 1, y, z) + func(x, y - 1, z)`。 - 对于 `func(3, 3, 2)`： - 调用 `func(3, 2, 2) + func(3, 3, 1)`。 - `func(3, 2, 2)` 会继续调用，最终返回 2。 - `func(3, 3, 1)` 也会继续调用，最终返回 3。 - 结果为 2 + 3 = 5。 - 正确答案是选项 **A**，即 5。 #### 编程题解析 **第 6 题：求和题目** - 这是一道简单的遍历数组并累加符合条件的元素的问题。 - 主要是判断每个元素是否大于等于10，如果是，则累加到结果中。 **第 7 题：数位和为偶数的数** - 这道题目涉及到了数位操作。 - 需要遍历从1到n的所有整数，并计算每个整数的数位和。 - 如果数位和为偶数，则将该整数添加到结果列表中。 **第 8 题：填涂颜色** - 这道题目主要考察了二维数组的应用和逻辑处理能力。 - 通过计算被填色的行列数，进而得出未被填色的小方格数量。 **第 9 题：外观数列** - 外观数列是一个非常有趣且具有挑战性的数列。 - 需要理解每一步的规则，并通过递归或迭代的方式来生成数列。 - 该题目主要考察递归或循环算法的应用。

Samsung Kies可将PC与手机连接，使您可以更方便地同步数据和查找新软件。使用Samsung Kies，您可以在您的 PC 上以全屏模式查看软件，而不管您使用的是什么网络。此外，您只需成为 Samsung Apps 会员或注册您的手机，即可对服务进行个性化设置。 Samsung Kies是三星官方提供的可将手机与电脑连接的一款PC套件工具，通过Samsung Kies用户可以方便的同步数据和查找新软件。 Samsung Kies可以同步图片、影片、音乐、联系人等等，并且内置一个独立的Marketplace，用户可以直接通过Kies下载软件之后同步到自己的手机上，而无需使用手机登录Marketplace。 Samsung kies 运行安装需要先安装【.NET Framework4.0简体中文版】 保持手机固件版本同步更新 当用户连接手机时，Kies 就可以自动向用户通报最新固件版本。利用最新固件，让你的手机保持领先。 与Outlook 或 Google, Yahoo 连接保持同步 方便地在 Kies 上添加并编辑手机的联系人列表。同时，与Outlook, Google 或者 Yahoo 中的列表保持同步。 用手机丰富你的音乐生活 编制“我的最爱”音乐播放列表，并与手机同步。无论你在哪里都能听到最想听的音乐。 将用手机拍摄的照片及视频传输到计算机 将用户拍摄的珍贵照片及视频，安全地储存到计算机中，通过 Kies ，回味你幸福的瞬间。 三星i9000连接kies的方法： 首先，在电脑端安装开kies软件，然后在设置-关于手机选择kies，退出即可，然后在电脑端打开kies，插上手机就可以了，记住操作的顺序。 安装方法： 1.下载和安装 Samsung Kies。执行Samsung Kies 并按一下Samsung Apps 功能表。 2.如果您选择要使用的国家/地区，您将被连至相应的商店。 3.连接您的手机并查找所需软件。 4.查看软件详细信息。单击“购买”按钮购买新软件。输入您的信用卡详细信息（如果尚未执行此操作）。 5.如果您的手机已连接到 PC，则软件会自动安装。如果未连接您的手机，则会将软件保存到“我的下载”，可在以后进行安装 先择中文（简体） 接受协议，点下一步： 安装完成 日前三星更新了这款PC套件Kies软件到最新的3.0版，在用户界面上做了大幅改善，此外还增加了一个选项可供非三星设备传输数据，有需求的朋友请下载留存。

《graspnet在Win10环境下基于Torch1.12和CUDA11.6的实践》 在当今计算机视觉领域，GraspNet是一个重要的深度学习模型，它主要用于研究机器人抓取物体的能力。原版的GraspNet项目（https://graspnet.net/）为研究人员提供了实现高效抓取策略的框架。然而，随着时间的推移，原始代码可能与最新的硬件和软件环境存在兼容性问题。本文将详细探讨如何在Windows 10操作系统上，利用Torch1.12和CUDA11.6这两个关键组件，成功运行修改后的GraspNet代码。 了解Torch是一个基于Lua的科学计算框架，它包含了大量用于深度学习的工具和库。虽然Torch现在已经被PyTorch广泛取代，但在某些特定场景下，如旧项目维护或特定算法研究时，Torch仍然有其价值。Torch1.12是该框架的一个较早版本，可能不再支持最新的硬件和库，但通过适配和调整，仍可在特定环境中运行。 CUDA（Compute Unified Device Architecture）是由NVIDIA开发的一种编程模型，允许开发者直接利用GPU进行并行计算。CUDA11.6是NVIDIA的一个中间版本，为开发者提供了对高性能计算的支持。在深度学习中，CUDA的更新通常伴随着性能提升和新功能的引入，但对于旧代码，可能需要进行一些适配才能与新版本兼容。 在本案例中，作者针对原版GraspNet代码进行了修改，使其能够在Windows 10系统上与Torch1.12和CUDA11.6协同工作。这通常涉及对GPU设备的调用、内存管理、优化计算效率等方面的调整。对于用户来说，这意味着即使在相对较旧的硬件配置下，也能尝试运行这个模型，进行物体抓取的训练和测试。 要成功部署这个项目，你需要： 1. 安装Torch1.12：确保下载适合Windows系统的Torch版本，并正确配置Lua环境。 2. 安装CUDA11.6：下载并安装CUDA工具包，更新驱动程序，确保GPU支持CUDA11.6。 3. 设置环境变量：添加Torch和CUDA的路径到系统环境变量，以便程序能够找到相关库。 4. 获取和编译源码：下载压缩包中的`graspnet-main`目录，使用Torch的脚本编译和安装项目依赖。 5. 运行代码：根据项目文档或README文件，运行相应的lua脚本来启动训练或测试过程。 在这个过程中，可能会遇到的问题包括但不限于库版本不匹配、驱动程序不兼容、GPU计算资源不足等。解决这些问题通常需要查阅官方文档，查找兼容的库版本，或者对源代码进行进一步的修改。 这个项目为那些希望在旧环境中运行GraspNet的人提供了一个宝贵的资源。通过作者的适配工作，我们有机会在Windows 10上利用Torch1.12和CUDA11.6进行物体抓取的深度学习研究，尽管这可能需要一定的技术背景和调试技巧。这不仅展示了深度学习模型的移植和适应能力，也为学术研究和工程实践提供了有价值的参考。

mmdetection3增加12种注意力机制，包括：CBAM、BAM、SEAttention、ECAAttention 、ShuffleAttention 、SGE 、A2Atttention 、PolarizedSelfAttention、CoTAttention、TripletAttention、CoordAttention、ParNetAttention

《深入理解Delphi 12控件与RAD Studio 12关键补丁》 在软件开发领域，Delphi是一款备受推崇的集成开发环境（IDE），以其高效、强大的编译器和丰富的组件库著称。本篇文章将聚焦于Delphi 12中的控件使用以及针对RAD Studio 12的1-29-0-51961-7529版本的关键补丁，旨在帮助开发者深入理解并有效利用这些资源。 我们来谈谈Delphi 12的控件。控件是构建用户界面的基础元素，它们提供了与用户交互的各种功能。Delphi 12的控件库包括了各种各样的组件，如按钮（Button）、文本框（Edit）、列表视图（ListView）、网格（Grid）等，覆盖了日常开发中的各种需求。这些控件不仅支持基本的显示和操作，还可以通过编写事件处理代码实现复杂的业务逻辑。例如，按钮控件的OnClick事件可以响应用户的点击动作，文本框控件则允许用户输入和编辑文本。通过组合不同控件和设置其属性，开发者能够创建出丰富多样的用户界面。 我们要讨论的是RAD Studio 12的1-29-0-51961-7529关键补丁。RAD Studio是Embarcadero公司开发的一款集成了Delphi和C++Builder的IDE，它提供了跨平台开发的能力，支持Windows、macOS、Linux等多种操作系统。这个特定版本的补丁可能是为了解决某些已知问题，提升性能，或者添加新特性。补丁文件"RADStudio-12-1-29-0-51961-7529-KeyPatch.exe"表明这是一个关键的补丁更新，可能包含了对 RAD Studio 12 的核心功能或安全性的修复。安装此类补丁通常会优化开发环境的稳定性和兼容性，确保开发者能在一个健康的环境中进行高效的编程工作。 对于开发者来说，理解Delphi 12控件的工作原理和如何正确使用它们是至关重要的。这涉及到控件的属性设置、事件处理、自定义样式等方面。例如，通过调整控件的Alignment属性可以改变其在窗体上的位置，而通过编写OnPaint事件可以自定义控件的绘制行为，实现个性化界面。此外，掌握如何应用和管理补丁同样重要，因为这直接影响到开发工具的性能和稳定性。 在实际开发中，熟练运用Delphi 12的控件库和及时更新RAD Studio 12的关键补丁，可以帮助开发者提高开发效率，减少错误，同时保持与最新技术的同步。通过深入学习和实践，开发者可以更好地驾驭Delphi 12，创造出功能强大且用户友好的应用程序。 总结起来，Delphi 12的控件系统和RAD Studio 12的关键补丁是开发者手中的利器，理解和掌握它们将有助于提升开发者的专业技能，并推动项目的成功实施。不断学习和适应新的工具和技术，是每个软件工程师保持竞争力的关键。

企业组织架构是企业管理的核心组成部分，它定义了企业的各个部门、岗位以及它们之间的关系，从而确保企业高效、有序地运行。本资料"12-企业组织架构.rar"可能包含关于如何设计和实施有效的企业组织架构的相关内容，以促进企业战略目标的实现。 在企业组织架构中，通常包括以下几个关键要素： 1. **层级结构**：企业组织架构通常由多个层级组成，如决策层（高层管理）、执行层（中层管理）和操作层（基层员工）。每个层级都有明确的职责和权力范围，确保命令的传递和执行。 2. **部门划分**：根据企业业务功能，常划分为财务部、人力资源部、市场部、销售部、研发部等。每个部门负责特定的业务领域，相互协作完成企业目标。 3. **职务与职责**：每个职位都有明确的工作职责和任务，确保工作流程的顺畅。职务说明书详细阐述了岗位的职责、权限和预期成果。 4. **横向和纵向联系**：横向联系是指同级别部门间的协作，如市场部与销售部的合作；纵向联系则是指上下级之间的指挥与报告关系。 5. **矩阵型组织**：在某些复杂项目或跨部门任务中，可能会采用矩阵型组织架构，即员工同时向两个或多个上级汇报，以提高协调效率。 6. **扁平化管理**：现代企业倾向于减少管理层级，提高决策速度和员工参与度，这种组织架构被称为扁平化。 7. **灵活组织**：随着市场环境的变化，企业可能需要具备快速调整组织架构的能力，以适应新挑战和机遇。 8. **授权与责任**：有效的组织架构需要赋予各级管理者适当的权力，以便他们能够自主决策，并对结果负责。 9. **企业文化**：企业文化与组织架构密切相关，它影响员工的行为和态度，进一步影响组织的整体效能。 10. **绩效评估**：企业通过设立明确的绩效指标和评估体系，确保组织架构能够支持战略目标的实现，同时也为员工提供晋升和激励机制。 了解并合理设计企业组织架构对于企业的长期发展至关重要。它不仅决定了企业的运营效率，还直接影响到员工的工作满意度和企业的创新能力。因此，企业应定期评估其组织架构，确保其适应不断变化的内外部环境，从而保持竞争力。