matlab说话代码QLearning
for
Path
Planning
这是用于路径规划的Q学习算法(代码+描述)的实现。
这是文件结构:
QLearning
for
Path
Planning
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src
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data
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Distance.mat
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Distance_bigmap.mat
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NodeSide.mat
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NodeSide_bigmap.mat
|--
Planned
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PlannedData.mat
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PlannedData_bigmap.mat
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GetBigmapMat.m
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main.m
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mygetRealObstacle.m
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mygetRewardTable.m
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mygetRoutelen.m
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myQLearningRoute.m
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myQLearningTrain.m
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myRouteChange.m
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time_test.m
|--
imgs
|--
images
used
in
file
'Readme.md'
|--
Readme.md
在以上文
2021-06-16 21:25:56
962KB
系统开源
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