北斗卫星UM220-Ⅲ N模块是国产的本土产品。外界部分人士称其定位不够精准，目前大多用户采用美国GPS卫星ublox模块授时、导航等，本人背其道而行之，决定目睹为快，并将其拓展端口成5V/3.3V电源供电，5V/3.3V电平通信接口。即北斗卫星UM220-Ⅲ N拓展端口板，产品定位于单片机初学者的通信控制练习，可应用于航模定位、时钟授时、导航等领域。 系统设计框图: 该端口拓展版优势: ①拓展供应电源5.0/3.3V ，电源适应范围宽 ②拓展输出端口TTL电平，可供5.0/3.3V单片机直连 ③拓展天线输入端子，适应3种不同天线的选择 ④拓展其他I2C，SPI数据端口，通信模式选择更方便 ⑤PCB电路板通用性强，适应同类ublox，北斗等模块的焊接调试 ⑥串口1和串口2可以同时输出NEMA信号，每个串口可以设置不同的波特率 实物截图: 说明:该项目设计来源于立创社区，设计资料仅供学习参考。更多说明，详见原文出处。 实用性: 该拓展端口板可应用于单片机初学者的编程练习，航模定位、时钟授时、导航等。该拓展端口板供电电源适用范围宽3.3~5V，通信端口实现了5V/3.3V两种TTL电平，可直接与单片机相连，同时也可以学习I2C，SPI等的不同电平单片机的通信、数据传输、程序编译，进而完成需要的授时、定位等功能。 新颖性: 该端口拓展模块可由单片机远程或由J1短路跳线控制电源的开关，在待机时，起到节能作用。且V_BCKP电源能持续为北斗模块供电和电池充电，在外部电源中断时，由备用电池维持北斗模块记录数据的持续性。

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面向微服务实例在不同资源中心的组合部署与调度问题,构建微服务组合部署与调度最优化问题模型。以资源服务中心计算及存储资源利用率、负载均衡率和微服务实际使用率等为优化目标,以服务的完备性、资源与存储资源总量和微服务序列总量为约束条件,提出基于进化多目标优化算法(NSGA-Ⅲ, MOEA/D)求解方法,寻求微服务序列在不同资源中心的实例组合部署与调度策略。通过真实数据集实验对比,在全部满足用户服务请求的约束下,该策略比传统微服务组合调度策略的计算、存储资源平均空闲率和微服务实际空闲率要分别低13.21%、5.2%和16.67%。

针对传统甲烷浓度检测器体积大，不易在狭小空间操作的问题，设计了一种基于单片机的甲烷浓度检测器。系统程序设计基于实时多任务操作系统μC/OSⅢ进行开发，利用卡尔曼滤波算法进行数据处理。硬件部分选用意法半导体公司的STM32F407作为主控芯片，选用红外甲烷传感器Prime1采集气体中甲烷含量参数，同时采用豪威OV2640摄像头记录检测画面，通过SD卡存储模块记录检测数据。经过实地测试，系统检测精度为0.01%，具备实用价值。

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内还有ucosⅡ和ucosⅢ的stm32的移植详细说明，助你快速对操作系统进行学习，更好的移植到stm32中，学好嵌入式系统，并有详细的代码说明及源码的说明。

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