自己写的例子，
通过arduino控制发射管（Pin9），控制LEGO红外马达。
可以同时控制 4通道*2路 共8个线端口的马达。
sendCode(4,100,100);//100 正转 -100倒转 //参数格式 通道，电机A，电机B
2019-12-21 18:55:16
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