机器视觉Halcon投影变换 *关闭当前显示窗口，清空屏幕 dev_close_window () *读取测试图像 read_image (Image_display, 'data/display.jpg') *将图像转化为灰度图像 rgb1_to_gray (Image_display, GrayImage) *获取图像的尺寸 get_image_size(Image_display,imageWidth, imageHeight) *新建显示窗口，适应图像尺寸 dev_open_window (0, 0, imageWidth, imageHeight, 'black', WindowHandle1) dev_display (GrayImage) *初始化角点坐标 XCoordCorners := [] YCoordCorners := [] *阈值处理，提取较暗的区域 threshold(GrayImage,DarkRegion,0, 80)

这个例子展示了如何测量图像的锐度 四个特征量。 这些是模糊(自相关)， 图像的局部邻域差异(差)，梯度 和图像中的频率范围(频带通)。 这些数量是为一系列图像计算的，这些图像描述 一个物体在不同的焦点。 镜头一度在右边 聚焦，这也是由四个量的峰值所强调的功能 (在四个函数的中间)。

基于HALCON 20.0和VS2019，C#中直接使用HSmartWindowControl高级控件，可以直接对图片进行鼠标拖动及滚轮缩放功能，双击图片可恢复默认图像尺寸和比例，非常方便。 代码中以模板匹配功能为例，提供了整套应用流程，可供初学者参考。 解决了HSmartWindowControl控件无法正常使用绘图功能的缺陷，采用巧妙方式进行ROI绘制和模板生成。

通过对螺栓点云的处理计算螺栓的高度，可用于螺栓高度的比对，用于判断螺栓是否松了，里面包含halcon的算法hdev源码及对应的ply格式的点云数据，由于数据扫描用的3d相机精度不是很高，所以只是展示算法内容

对于想学习halcon机器视觉的小伙伴们是不错的选择，英文原版文档

一个实例，教你轻松搞定halcon测量方法

《Halcon机器视觉函数库中文译注》，Halcon机器视觉函数库中文译注，由FreeRobot实验室提供。halcon所有算子详细讲解，每个算子对应的示例，示例中每个算子都有中文注释，易于理解，直接按照示例讲解练习即可，涵盖了halcon提供的所有算子和应用案例，共697。

Halcon机器视觉算法原理与编程实战（书籍源码）辅助练习

halcon 算子中文说明,总结的,比较全.

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