花授粉算法matlab代码IROS2019论文列表 这是从修改而成的,感谢他们的出色工作。 2019年IEEE / RSJ国际智能机器人和系统国际会议(IROS 2019)已于2019年11月4日至8日在中国澳门威尼斯人举行。 IROS是全球规模最大,影响最大的机器人研究会议之一。 它带来了一个由研究人员,教育工作者和从业人员组成的国际社区,以探索智能机器人和系统中科学技术的前沿领域,并讨论在这一快速发展和令人兴奋的领域中的最新进展。 此清单由中国学术非营利组织(NGO)编辑。 最近,我们将按主题对这些论文进行分类。 欢迎关注我们的github和我们的微信公众平台帐户()。 当然,您可以与联络。 标题 指数 用于INS / GPS融合的异常鲁棒歧管预集成 0688 同心管机器人的自主转向,提高了力/速度的可操纵性 0813 2件式六轴力/扭矩传感器,能够测量施加到复杂形状工具上的载荷 1744 未知环境中的自主混合地面/空中机动性 2028年 混合/主动/被动手腕方法在协作式机器人微创手术中提高虚拟固定装置的刚度 2255 超冗余机器人手术器械的六轴混合传感和尖端力/扭矩估计 2324
2022-12-02 20:48:46 41KB 系统开源
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状态:存档(代码按原样提供,预计不会更新) 多代理粒子环境 一个简单的多主体粒子世界,具有连续的观察和离散的动作空间,以及一些基本的模拟物理学。 用于中的 。 入门: 要安装,请cd进入根目录,然后键入pip install -e . 要以交互方式查看移至地标场景(请参阅./scenarios/中的其他内容),请执行以下操作: bin/interactive.py --scenario simple.py 已知依赖项:Python(3.5.4),OpenAI Gym(0.10.5),numpy(1.14.5) 要使用这些环境,请在make_env.py查看将其导入的代码。 代码结构 make_env.py :包含用于将多代理环境作为类似OpenAI Gym的对象导入的代码。 ./multiagent/environment.py :包含用于环境模拟的代码(交互物理学, _step
2022-12-01 17:13:51 32KB paper Python
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Paper-Repetition-EMFFN
2022-11-30 12:28:59 12KB codemirror
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学术论文写作,技术文档写作,日常笔记写作,工程实验日记,科研工作感悟。
2022-11-28 16:25:59 87KB 论文 顶会 顶刊
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ppt《LSTM的前身今世》介绍了RNN的发展历程,该资源包含BRNN、GRU、Attention等经典论文,一共9篇,可以作为NLP的入门。
2022-11-13 11:52:46 8.38MB RNN LSTM
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java恶意代码检测源码 技术文章存档 Paper list: Talking About Exploit Writing Bypassing AntiVirus Detection for Malicious PDFs MBR病毒分析 使用bochs调试MBR 基于MBR的系统登录密码验证程序 PDF文件格式分析 恶意PDF文件解析思路 Win 7下定位kernel32.dll基址及shellcode编写 CVE-2009-0658漏洞分析 Firefox vulnerability(CVE-2011-0065 ) Bypassing DEP CVE-2009-4324漏洞分析 Flash XSS漏洞挖掘 BurpSuite工具使用经验 More Insights On The APT 慢速http拒绝服务攻击及防御方案 由交互式扫描联想到的实时漏洞感知方法 Recognizing C Code Constructs In Assembly SDL-软件安全设计初窥 AWVS AcuSensor功能分析 MobSF框架及源代码分析 PHP反序列化漏洞初窥 Struts S2-045
2022-11-07 22:55:27 11.48MB 系统开源
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全景可视化辅助泊车系统研究
2022-11-05 23:00:15 5.36MB paper
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How to Write a Scientific Paper.zip
2022-11-01 18:06:23 147KB Scientific
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