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twincat采用外部设定值实现
S型加减速
平稳规划
Twincat代码,主要采用外部设定值发生器实现电机的
S型加减速
平稳规划,即在电机往目标位置运动过程中,上位机指令要求改变目标位置时的速度规划
2019-12-21 20:42:54
8.26MB
TwinCat
1
S型加减速
曲线算法----matlab
S型加减速
算法,可实现由脉冲数反算速度曲线、由加减速率计算速度曲线和加减速时间计算速度曲线。
2019-12-21 18:49:20
4KB
S型加减速
加减速算法
matlab加减速
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