Twincat代码,主要采用外部设定值发生器实现电机的S型加减速平稳规划,即在电机往目标位置运动过程中,上位机指令要求改变目标位置时的速度规划
2019-12-21 20:42:54 8.26MB TwinCat
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S型加减速算法,可实现由脉冲数反算速度曲线、由加减速率计算速度曲线和加减速时间计算速度曲线。
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