pwm控制的基本原理用PIC单片机开发的自动小车控制源代码 ：能接受电视机红外遥控器控制，电机PWM控制，舵机控制，而且能利用红外探头自动躲避障碍，配合陵阳单片机可实现语音识别

一切从实际出发，集合作者近5年的PIC单片机技术支持工作中的心得，尽力让读者掌握正确高效的开发方法和分析解决问题的思路。

绍了点型光电感烟探测器的工作原理，阐述了PIC16F676单片机的特殊功能，同时给出了该功能在探测器设计中的应用方法，最后给出了基于PIC16F676单片机设计的探测器的硬件构成和软件程序。

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摘要：给出了一种PIC单片机为核心的智能IC卡燃气表电控系统的设计，介绍了该系统的控制模式、电控系统的硬件电路构成、系统软件设计及其实际应用情况。   智能IC卡燃气表是一种根据用户IC卡购气量实现自动计量计费、自动控制用气的民用高技术产品，具有传统人工抄表收费式燃气表无可比拟的优越性。当前，随着国家“金卡工程”的深入开展和开发大西北“西气东输”计划的正式启动，智能IC卡燃气表已呈现出十分广阔的应用前景。本文介绍了该产品的核心技术--基于PIC单片机的智能IC卡燃气表电控系统设计，论述了智能IC卡燃气表的控制模式、电控系统的硬件电路构成、系统软件设计及其实际应用情况。1智能IC卡燃气表控制模式

对于单片机初学者来说，数字电压表是一个不错的练习项目。在本文中，单片机开发工程师们分享了一个使用PIC单片机开发的简易数字电压表。该数字电压表的范围是0-20V，当然你也可以自己增加或减少输入电压的范围。 在这个方案中，使用的是microchip的PIC16F688单片机，该PIC单片机通过8个模拟通道之一读取输入电压，并使用内部ADC将其转换为10位数字。用ADC转换做一些数学运算，该数字可以转换为实际测得的电压。电压显示在基于HD44780的字符LCD上。 一、数字电压表电路图和说明 你无法将20V信号直接馈入PIC单片机的输入通道。它的工作电压过高，可能会损坏单片机。因此，首先我们需要一个电压缩放器，该电压缩放器会将输入电压缩小到PIC16F688的安全工作电压范围。可以通过下面所示的简单电阻分压器来实现。 使用两个电阻R1和R2，可以将0-20V的输入电压下转换为0-5V。对于R1和R2的选定值，你可以看到电阻分压器网络的输出（Va）是输入电压的1/4。如果输入电压超过20V，则Va将超过5V，这可能对PIC单片机有害。如果在R1电阻两端连接一个5.1V稳压二极管，

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PIC单片机+LCD +DS1302+AD的程序是用C语言写的，程序运行正常。

1 引言　　步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着紧密的本质的联系。步进电机亦是一种将电脉冲转化为角位移或直线位移的执行机构，当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（又称之为步进角），为此可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过脉冲频率来控制步进电机的转动速度和加速度，从而达到调速的目的。从以上所述可知，步进电机是可以用脉冲信号直接进行定位控制，由于其具有一定的，且控制线路简单，使用方便、可靠；因此它广泛地应用于工业自动控制、数控机床、组合机床、机器人、计算机外围设备（扫描仪、磁盘驱动器、打印机）、照相

针对模拟量传感器的信号输出形式存在多样性的问题,设计了一种基于PIC单片机的本质安全型电流-频率转换电路。该电路采用本质安全电源供电,将模拟量电流信号经高精度采样电阻接地转换为电压信号并送入PIC单片机的A/D采样口,由软件处理后转换为频率信号。实际应用表明,该电路能满足各种电流型传感器方便接入煤矿安全监控系统的需求。