目前煤矿井下建有安全监控系统、矿压监测系统、辅助运输监控系统等一系列的系统,但各系统存在相对封闭、通用性、兼容性差的问题,在系统建设过程中,分站设备、网络传输设备以及传输线路等存在着重复建设现象。为降低建设成本、解决多系统融合、数据共享调用的问题,基于嵌入式Linux操作系统研发一款通用分站,不仅实现多系统、多业务的无缝对接,也实现分站间、分站与上位机的以太网通信,而且支持程序远程在线升级,可远程控制各个模块的开启与关闭等功能。该系统分站前期试验取得了明显效果。

Linux入侵侦察系统是Linux内核补丁和系统管理员工具，它加强了内核的安全性。它在内核中实现了参考监听模式以及Mandatory Access Control模式。当它起作用后，选择文件进入，每一个系统/网络的管理操作，任何使用权限，raw device，mem和I/O进入将可以禁止甚至对于ROOT也一样。它使用和扩展了系统的功能，在整个系统上绑定控制设置，在内核中添加网络和文件系统的安全特性，从而加强了安全性。你可以在线调整安全保护，隐藏敏感进程，通过网络接受安全警告等等。 Linux系统内核安全的入侵侦察系统，即LIDS（Linux Intrusion Detection System），是一个关键的软件工具，专门设计用于增强Linux内核的安全性。LIDS不仅是一个内核补丁，还包括一套系统管理员工具，它的核心功能是实现参考监听模式和Mandatory Access Control（MAC）模式。这两种模式的结合使得Linux系统能够更加严密地控制访问权限，从而提高安全性。 在LIDS的作用下，系统会严格监控文件的访问、系统和网络管理操作、权限使用、原始设备和内存/I/O的访问，即便是拥有最高权限的ROOT用户也无法绕过这些限制。这通过在内核层面添加和扩展安全控制实现，比如在网络和文件系统层面添加安全特性。此外，LIDS还允许在线调整安全策略，隐蔽敏感进程，以及通过网络接收安全警告，进一步增强了实时响应能力。 LIDS的重要性在于它可以解决传统GNU/Linux系统中存在的安全问题。例如，文件系统不受保护可能导致恶意程序替换关键文件，如/bin/login；进程不受保护意味着恶意用户可以随意终止或篡改系统服务；系统管理功能的脆弱性使得一旦黑客获取ROOT权限，系统将变得极其不安全；而ROOT权限的滥用更是可能导致系统权限结构被破坏。 LIDS的主要特点包括： 1. **保护**：LIDS可以保护关键文件和目录免受任何形式的更改，防止重要进程被终止，阻止非法RAW IO操作，保护硬盘和MBR，以及限制对敏感文件的访问。 2. **侦察**：LIDS具备监控功能，能检测到主机扫描和其他违反规则的行为，及时向系统管理员报告。 3. **响应**：一旦发现违规行为，LIDS会详细记录事件并将其写入日志，同时可以将日志信息发送到管理员邮箱，甚至立即断开与违规用户的连接。 为了建立一个使用LIDS的安全Linux系统，首先需要从LIDS的官方网站或其他镜像站点下载相应的内核补丁和Linux内核源码。补丁需要与使用的内核版本匹配，下载后编译和安装补丁，然后配置和编译内核，最后安装新内核并启用LIDS。通过这种方式，系统将具备LIDS提供的高级安全防护机制，有效地防止和应对潜在的安全威胁。

尽管Linux是安全系数比较高的操作系统，但是由于它作为一种动态的、还在不断发展的操作系统，它自身仍然不可避免的存在着这样那样的问题。加之Linux的发行版本十分的多，版本的升级换代频繁，市面上仍然存在着许多存在缺陷，没有进行安全补丁升级的Linux应用到网络服务器中去，而Linux的使用者，管理者的实际操作管理经验熟练程度参差不齐，所以在互联网时代的 Linux平台中存在的安全隐患还是有的。如何把Linux的安全系数提高和如何保护Linux系统是一项很重要的工作。

Linux系统故障排查及优化 Linux系统故障排查及优化是指对Linux系统中出现的故障进行排查和优化，以提高系统的性能和稳定性。下面是 Linux系统故障排查及优化的相关知识点： 1. 快速排除故障的办法 快速排除故障的办法包括：结合进程与CPU工作原理定位瓶颈、查看内存、磁盘I/O、网络连接情况、分析进程的内存使用情况、检查系统配置和参数设置等。 2. Linux排查系统负载过高原因和瓶颈的方法 Linux排查系统负载过高原因和瓶颈的方法包括：使用top或htop查看系统的负载情况、使用free、iotop等查看内存、磁盘I/O、网络连接情况、分析进程的内存使用情况、检查系统配置和参数设置等。 3. 找出占用负载top5的进程及主要瓶颈 找出占用负载top5的进程及主要瓶颈的方法包括：使用top或htop查看进程列表、按CPU使用率排名、使用ps aux --sort=-%mem命令查看进程的内存使用情况、使用iotop -oP命令查看磁盘I/O使用情况等。 4. 查看最占用 CPU 和内存的 1个进程 查看最占用 CPU 和内存的 1个进程的方法包括：使用top或htop命令、按CPU使用率排名、查看进程的内存使用情况等。 5. Linux内存计算不准的原因及解决方法 Linux内存计算不准的原因包括：内存泄漏、不合理的内存使用、系统配置和参数设置不合理等。解决方法包括：使用free、iotop等命令查看内存使用情况、分析进程的内存使用情况、检查系统配置和参数设置等。 6. CPU性能分析 CPU性能分析包括：使用top或htop命令查看进程列表、按CPU使用率排名、使用perf命令进行性能分析等。 7. 磁盘和文件系统I/O性能分析 磁盘和文件系统I/O性能分析包括：使用iotop命令查看磁盘I/O使用情况、使用iostat命令进行I/O性能分析、检查文件系统的使用情况等。 8. 系统配置和参数设置优化 系统配置和参数设置优化包括：检查系统配置和参数设置、优化文件系统的挂载选项、磁盘的读写策略等。 Linux系统故障排查及优化需要结合多种方法和工具，包括top、htop、free、iotop、perf、strace等，来快速排除故障、找出占用负载top5的进程及主要瓶颈、查看最占用 CPU 和内存的 1个进程、优化系统配置和参数设置等。

LVS是章文嵩博士发起和领导的优秀的集群解决方案，许多商业的集群产品。LVS有三种负载平衡方式，NAT，DR，IP Tunneling。其中，最为常用的是DR方式，因此这里只说明DR方式的LVS负载平衡。为测试方便，4台机器处于同一网段内，通过一交换机或者集线器相连。实际的应用中，最好能将虚拟服务器vs1和真 实服务器rs1, rs2置于于不同的网段上，即提高了性能，也加强了整个集群系统的安全性。 Linux系统下的集群技术是构建高可用性、高性能和负载均衡解决方案的关键工具，尤其在大型互联网服务和企业级应用中有着广泛的应用。集群系统主要解决三个方面的问题：高可靠性（HA）、高性能计算（HP）以及负载平衡。 高可靠性（HA）通过集群管理软件确保当主服务器发生故障时，备份服务器能无缝接管其工作，确保服务不中断，从而提高系统稳定性。 高性能计算（HP）则是通过并行处理技术，将复杂的计算任务分散到集群中的多台计算机上执行，以提高计算效率，适用于科学计算、大数据分析等领域。 负载平衡则通过特定算法将负载均匀分布到集群中的每台服务器，减少单一服务器的压力，提升整体系统的处理能力。在实际应用中，LVS（Linux Virtual Server）被广泛用来实现负载均衡，特别是为HTTP服务提供支持。 LVS是章文嵩博士领导开发的一种开源集群解决方案，其核心技术被多个商业产品如Red Hat的Piranha和TurboLinux的Turbo Cluster所采用。LVS提供了三种负载平衡模式：NAT（网络地址转换）、DR（直接路由）和IP Tunneling。在实际部署中，DR模式因其高效性和安全性而最受欢迎。 在DR模式下，LVS工作原理是让客户端的请求直接发送到真实服务器，而虚拟服务器仅负责转发控制信息，这种方式减少了网络延迟，提升了性能。在实验环境中，四台服务器配置在同一网段，通过交换机或集线器连接。在生产环境中，虚拟服务器和真实服务器应位于不同网段，以增强安全性和性能。 配置LVS集群需要在虚拟服务器上进行，包括重新编译内核、安装LVS内核补丁等步骤。需要下载最新版本的Linux内核（例如2.2.19）并解压到/usr/src/linux目录。接着，获取与内核版本匹配的LVS补丁，将其解压到同一目录，并使用patch命令应用补丁。随后，重新配置并编译内核，确保LVS功能被集成进去。 集群配置完成后，虚拟服务器（如vs1）会接收客户端（如client）的请求，并根据设定的策略将这些请求分发给真实服务器（如rs1和rs2）。真实服务器需要配置相应的接口（如dummy0）来接收和处理这些请求。每个服务器的网络配置应当明确，例如vs1使用192.168.0.1作为对外接口，rs1和rs2的eth0接口用于内部通信，而dummy0接口则用于接受LVS转发的请求。 通过这样的配置，LVS能够在保持高性能和高可用性的同时，实现负载的智能分配，有效提升整个系统的健壮性和响应速度。对于需要处理大量并发请求的服务来说，LVS集群是一种经济且高效的解决方案。

【Linux系统命令与网络、磁盘参数和日志监控】这一课件主要涵盖了Linux系统管理中的核心知识，包括基础命令的使用、系统性能监控以及优化方法。以下是详细的知识点解析： 1. **Linux基础命令和工具**：这些是日常系统管理的基础，包括`ls`、`cd`、`mkdir`、`rm`等，以及用于信息查询和系统状态监控的命令，如`free`（查看内存状态）、`ping`（网络连通性测试）、`top`（实时系统资源监控）。 2. **CPU性能监控**：`vmstat`显示虚拟内存统计，`mpstat`报告处理器相关统计，`top`和`htop`则提供系统整体的CPU利用率信息。`%usr`、`%sys`、`%idle`、`%iowait`等指标反映了CPU的使用情况。 3. **内存性能监控**：`free`命令可以查看内存和交换空间的使用情况，`vmstat`也提供了内存使用统计。`%free`和`%used`等参数用于分析内存压力。 4. **文件IO性能监控**：`iostat`和`iotop`用于监控磁盘I/O活动，`dstat`则提供更全面的系统资源统计，包括磁盘读写速率。 5. **网络IO性能监控**：`netstat`用于查看网络连接状态，`tcpdump`抓取网络数据包，`sar`记录系统性能历史数据，`blktap`针对块设备的性能监控。 6. **磁盘IO性能**：`hdparm`可以获取硬盘参数，`iostat`显示磁盘I/O统计，`fio`和`sysbench`是磁盘性能测试工具，用于评估磁盘读写速度。 7. **调度程序性能**：这部分可能涉及到Linux内核调度器的工作，如`pidstat`可以跟踪进程调度信息。 8. **日志监控**：`strace`和`ltrace`追踪系统调用和库函数，`lsof`列出系统当前打开的文件，有助于分析进程状态和资源占用。 9. **优化策略**：当发现性能瓶颈时，可以使用`perf`进行性能分析，找出热点函数。`sysbench`进行系统基准测试，找出性能短板。对于高`%iowait`，可能需要优化数据库操作、减少日志输出或调整I/O调度策略。 在实际操作中，了解这些命令的用法并结合系统实际情况灵活运用，能有效地管理和优化Linux系统，提升服务器性能。通过持续监控和调整，可以确保系统稳定运行，避免资源浪费和性能瓶颈。

【Linux系统运行时参数命令、网络、磁盘参数和日志监控】 在Linux系统管理中，了解并熟练运用各种命令是至关重要的。本课程重点涵盖了Linux基础命令、系统性能监控，特别是CPU、内存、磁盘I/O以及网络性能的监控。通过学习这些知识，管理员可以有效地诊断和优化系统的运行状况。 1. **Linux基础命令和工具** - `grep`: 在文件中搜索特定模式的行，支持正则表达式，可与其它命令结合使用。 - `free`: 显示系统内存状态，包括物理内存、交换空间等。 - `ping`: 用于检测网络连通性，测量网络延迟。 - `vmstat`: 显示虚拟内存统计信息，包括进程、内存、块I/O、CPU活动等。 - `iostat`: 监控磁盘I/O性能，报告磁盘的读写速率等。 - `dstat`: 综合性的系统资源监控工具，提供详细的CPU、内存、磁盘I/O、网络等信息。 - `pidstat`: 监控指定或所有进程的资源使用情况，包括CPU、内存、I/O等。 - `top`: 实时显示系统中各个进程的资源占用状况。 - `iotop`: 类似于top的命令，专门用来监控I/O流量。 - `htop`: 交互式的进程查看器，提供了颜色和更友好的界面。 - `mpstat`: 报告各CPU核心的统计信息。 - `netstat`: 显示网络连接、路由表、接口统计等网络相关数据。 - `ps`: 显示当前进程状态。 - `strace`: 跟踪进程的系统调用和信号。 - `ltrace`: 跟踪进程调用的库函数。 - `uptime`: 显示系统运行时间和平均负载。 - `lsof`: 列出系统中打开的文件，包括进程使用的文件、网络连接等。 - `perf`: Linux内核自带的性能分析工具，用于定位性能瓶颈。 - `tcpdump`: 网络数据包分析器，用于捕获和分析网络流量。 - `sar`: 系统活动记录，用于长期收集和分析系统性能数据。 - `blktrace`: 磁盘I/O跟踪工具，分析磁盘I/O行为。 2. **系统性能监控** - **CPU监控**: 关注`%usr`, `%sys`, `%idle`, `%iowait`, `%steal`, `%irq`, `%soft`等指标，理解它们之间的关系和影响。 - **内存监控**: 注意内存的分配、使用和交换情况，以及内存效率。 - **磁盘I/O监控**: 使用`iostat`、`dstat`和`iotop`监控磁盘读写速度，分析`%iowait`的高低以识别I/O瓶颈。 - **网络性能监控**: 使用`netstat`、`tcpdump`等分析网络连接和流量。 3. **性能测试工具** - `sysbench`: 一个多用途的性能测试工具，用于评估CPU、磁盘I/O、内存、线程等性能。 4. **优化技巧** - 理解并分析`top`和`htop`中的各项指标，优化进程调度。 - 通过`grep`和其他命令组合，找出系统中性能瓶颈的线索。 - 根据`iostat`和`dstat`的结果调整I/O密集型任务的执行策略。 - 使用`lsof`找出占用资源的进程，优化资源分配。 - 利用`perf`进行深入的性能剖析，提升代码执行效率。 学习和掌握这些命令及工具，可以帮助Linux管理员实时监控系统状态，及时发现和解决问题，确保系统的稳定性和高性能。同时，持续关注专家如Brendan Gregg的博客，可以获取最新的性能分析技术和最佳实践。

在嵌入式Linux系统编程中，常常会遇到各种挑战，这些问题涵盖了从进程管理、文件操作到进程间通信等多个方面。本文将对两个具体问题进行详细解答，帮助开发者深入理解相关概念和技术。 问题6涉及的是如何使用底层的系统调用实现`system()`函数的功能。`system()`函数通常用于在一个进程中执行shell命令。在给出的代码中，我们使用了`fork()`创建了一个新的子进程，然后在子进程中使用`execve()`来替换当前进程的执行上下文，执行`./tme`这个程序。`fork()`创建了一个与父进程几乎相同的子进程，而`waitpid()`则等待子进程结束。`execve()`函数需要三个参数：程序路径、命令行参数数组以及环境变量指针。在本例中，`buf`数组包含了命令行参数，`environ`则是指向环境变量的指针。 问题7是一个关于进程间通信（IPC）的例子，要求父进程通过信号（signals）将一个整数传递给子进程，而不使用文件或管道等其他通信方式。父进程先读取用户输入的整数，然后通过`kill()`函数发送相应的信号给子进程。在这里，信号被用作数字的载体，例如，信号10代表数字9，信号12代表数字0，信号11表示通信结束。子进程使用`signal()`函数注册信号处理函数`fun()`. 当接收到特定信号时，`fun()`函数会计算整数值并打印出来。这种方法巧妙地利用了信号机制实现了数据传输，但需要注意的是，不是所有信号都可以被捕获和处理，因此必须选择合适的信号值。 接着，问题8要求编写一个简单的模拟聊天程序，使用非网络编程的IPC方式。在这个例子中，选择了消息队列（message queues）作为通信机制。A进程向消息队列发送消息，B进程则从队列中接收并显示消息。消息队列通过``和``头文件中的系统调用进行操作。`msgstruct`结构体定义了消息的格式，包含一个时间戳和消息内容。`msgsnd()`和`msgrcv()`分别用于发送和接收消息。程序使用`pthread`库创建线程，使得A和B进程可以并发地发送和接收消息。当用户输入"QUIT"时，程序退出。 总结以上内容，嵌入式Linux系统编程中的常见问题通常涉及到进程的创建和控制（如`fork()`、`execve()`和`waitpid()`）、进程间通信（如信号和消息队列）、以及对特定问题的创新解决方案设计。理解这些基本概念和技术对于进行有效的嵌入式系统开发至关重要。开发者需要熟悉各种系统调用和库函数的使用，同时具备灵活运用知识解决实际问题的能力。

嵌入式 Linux 系统编程常见问题解答 嵌入式 Linux 系统编程是一种非常重要的技术，它广泛应用于各种嵌入式设备中，如路由器、交换机、机顶盒、智能家电等。在嵌入式 Linux 系统编程中，开发者需要解决许多实际问题，本文将从三个方面对嵌入式 Linux 系统编程的常见问题进行解答。 问题 1: 使用基于文件指针的文件操作函数，实现把文本文件 a.txt 中的内容复制到 b.txt 中 答案：使用 C 语言中的文件操作函数，可以实现文件的复制。需要打开文件 a.txt 和 b.txt，使用 fopen 函数，并将文件指针 fpa 和 fpb 分别指向这两个文件。然后，使用 fgetc 函数读取文件 a.txt 的内容，并使用 fputc 函数将其写入文件 b.txt 中。使用 fclose 函数关闭文件。 代码实现： ```c #include int main() { FILE *fpa = fopen("a.txt", "rb"); FILE *fpb = fopen("b.txt", "wb"); char ch; while ((ch = fgetc(fpa)) != EOF) { fputc(ch, fpb); } fclose(fpa); fclose(fpb); return 0; } ``` 问题 2: 用基于文件描述符的文件操作函数，实现自己的简单的 cp 命令 答案：使用 Linux 系统调用中的文件描述符，可以实现文件的复制。需要使用 open 函数打开文件 a.txt 和 b.txt，并将文件描述符 fo1 和 fo2 分别指向这两个文件。然后，使用 read 函数读取文件 a.txt 的内容，并使用 write 函数将其写入文件 b.txt 中。使用 close 函数关闭文件。 代码实现： ```c #include #include #include #include #include #include int main(int argc, char *argv[]) { char buf[512] = {0}; int fo1 = open(argv[1], O_RDONLY); int fo2 = open(argv[2], O_WRONLY | O_CREAT | O_EXCL, 0755); if (fo2 == -1) { printf("error! file exist!\n"); exit(0); } int fr = 0; /* 开始复制 */ while ((fr = read(fo1, buf, sizeof(buf))) > 0) { write(fo2, buf, fr); } close(fo1); close(fo2); return 0; } ``` 问题 3: 从命令行传入某个 .c 或 .txt 文件的文件名，实现以下功能 答案：使用 C 语言中的文件操作函数和系统调用，可以实现文件的转换、文件信息的输出和权限的测试。需要使用 open 函数打开文件，并使用文件描述符 fd 指向该文件。然后，使用 lseek 函数将文件指针移动到文件开始，并使用 read 函数读取文件的内容。对于每个字符，使用 if 语句判断其是否为大写或小写字母，并进行互相转换。使用 write 函数将转换后的内容写回文件中。 代码实现： ```c #include #include #include #include #include #include #include #include void zhuanhuan(int fd) { char c; struct flock lock = {F_WRLCK, SEEK_SET, 0, 0, getpid()}; if (-1 == fcntl(fd, F_SETLK, &lock)) { perror("lock failed!\n"); exit(-1); } while ((read(fd, &c, sizeof(char)) > 0)) { if (c >= 'A' && c <= 'Z') c = c + 'a' - 'A'; else if (c >= 'a' && c <= 'z') c = c - 32; else continue; lseek(fd, -1, SEEK_CUR); write(fd, &c, sizeof(char)); } lock.l_type = F_UNLCK; if (-1 == fcntl(fd, F_SETLK, &lock)) { perror("unlock failed!\n"); exit(-1); } } void quanxian(char *filename) { if (!access(filename, F_OK)) { if (!access(filename, R_OK)) printf("r"); else printf("-"); if (!access(filename, W_OK)) printf("w"); else printf("-"); if (!access(filename, X_OK)) printf("x"); else printf("-"); } else printf("file not exist!\n"); } void xinxi(int fd) { struct stat a; // ... } ``` 嵌入式 Linux 系统编程需要解决许多实际问题，包括文件操作、文件描述符、系统调用等。本文通过三个问题的解答，展示了嵌入式 Linux 系统编程的常见问题和解决方法。

### Linux系统移植知识点详解 #### 一、系统移植概述 **Linux系统移植**是指将Linux操作系统从一个硬件平台转移到另一个不同的硬件平台上，并确保其能够正常运行的过程。这通常涉及到对内核、Bootloader（引导加载程序）、文件系统以及其他相关软件进行适配与优化。 #### 二、硬件与软件环境 ##### 1. **硬件环境** - **主机硬件环境**：指的是进行Linux系统移植工作的计算机硬件环境。通常包括足够的处理器性能、内存大小以及存储空间等。 - **目标板硬件环境**：指的是将要移植Linux系统的嵌入式设备或计算机硬件平台。需要了解其处理器类型、内存大小、外设接口等信息。 ##### 2. **软件环境** - **主机软件环境**： - **Windows操作系统**：用于支持交叉编译环境下的开发工具安装与配置。 - **Linux操作系统**：作为开发主机时的主要操作系统，用于交叉编译工具链的构建与使用。 - **目标板最后运行的环境**：即目标硬件平台上的软件环境，包括内核版本、文件系统等。 - **Linux下工作用户及环境**： - **交叉工具的安装**：包括交叉编译器、链接器等工具的安装与配置。 - **u-boot移植工作目录**：用于存放u-boot源代码、配置文件等。 - **内核及应用程序移植工作**：涉及内核源代码、应用程序的编译与测试等。 - **配置系统服务**： - **tftp服务器的配置**：用于在目标板上启动时通过TFTP协议下载内核镜像等文件。 - **其他服务**：如串口通信服务等，以便于调试与监控。 #### 三、工具介绍与使用 ##### 1. **工具介绍** - **ADS命令行命令介绍**： - **armasm**：ARM汇编器。 - **armcc/armcpp**：ARM C/C++编译器。 - **armlink**：ARM链接器。 - **GNU交叉工具链**： - **设置环境变量**：如PATH等。 - **准备源码及相关补丁**： - **binuils**：二进制工具集。 - **gcc**：GNU编译器集合。 - **glibc**：GNU C库。 - **linuxkernel**：Linux内核源代码。 - **编译过程**：包括binutils、gcc、glibc等多个阶段。 - **u-boot的移植**： - **u-boot介绍及系统结构**：u-boot是一款开源的Bootloader，适用于多种嵌入式设备。 - **u-boot体系结构**：包括目录结构、启动过程等。 - **u-boot的启动过程及工作原理**：分为两个阶段，分别使用汇编语言和C语言实现。 - **u-boot的移植过程**：涉及Makefile修改、配置文件创建等步骤。 #### 四、具体技术细节 ##### 1. **Bootloader的编写(ADS)** - **基本原理**： - **可执行文件组成及内存映射**：包括程序的加载过程、内存布局等。 - **启动过程**：分为汇编部分和C语言部分。 - **源代码说明**： - **汇编源代码说明**：解释了汇编语言中的关键指令及其作用。 - **C语言源代码说明**：讲解了C语言部分的实现逻辑。 - **AXD的使用**： - **配置仿真器**：设置与目标硬件平台的连接参数。 - **启动AXD配置开发板**：用于调试和监控Bootloader的运行状态。 ##### 2. **GNU交叉工具链** - **设置环境变量**：配置交叉编译环境。 - **编译过程**：包括binutils、gcc、glibc等多个阶段。 - **常用工具介绍**： - **arm-linux-gcc的使用**：进行C/C++源代码的编译。 - **arm-linux-ar和arm-linux-ranlib的使用**：处理静态库文件。 - **arm-linux-objdump的使用**：反汇编二进制文件。 - **arm-linux-readelf的使用**：查看ELF文件格式信息。 - **arm-linux-copydump的使用**：复制调试信息。 - **ARM GNU常用汇编语言介绍**： - **伪指令介绍**：如数据定义、地址计算等。 - **专有符号**：表示特定含义的符号。 - **操作码**：执行特定功能的机器指令。 - **可执行生成说明**： - **lds文件说明**：定义了程序的内存布局。 - **主要符号说明**：如入口点等。 - **段定义说明**：指定了不同类型的程序段如何放置在内存中。 #### 五、u-boot移植 ##### 1. **u-boot移植过程** - **环境**：确保开发主机满足移植所需条件。 - **步骤**： - **修改Makefile**：调整编译规则以适应新平台。 - **在board子目录中建立crane2410**：存放针对crane2410平台的相关文件。 - **在include/configs/中建立配置头文件**：定义硬件特性、配置选项等。 - **指定交叉编译工具**：配置make命令使用的工具链路径。 Linux系统移植涉及多个层面的工作，包括但不限于硬件准备、软件环境搭建、工具选择与配置、Bootloader与内核的移植等。通过详细的学习和实践，可以掌握这一复杂而重要的技术过程。