MPC控制器设计,模型预测控制,线性时变模型预测控制,LTV MPC,提供理论讲解与应用实现。 提供MPC算法、LTV MPC 算法在直升机和四旋翼中的应用实例。 提供模型预测控制资料。 提供matlab中模型预测控制工具箱mpcDesign 的使用讲解。
2025-03-27 09:37:49 402KB 开发语言
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二手车价格预测 :racing_car: :sport_utility_vehicle: :fuel_pump: 一个基于 ML 的 Web 应用程序,可帮助预测二手商品的售价 :automobile: :sport_utility_vehicle: 提供实时 Web 应用程序 数据集 您可以在找到数据集 安装: 只需执行命令: pip install -r requirements.txt即可安装必要的依赖项。 用法: 将此存储库克隆到一个目录并导航到该目录。 运行命令: python app.py 这将在本地主机上运行 web 应用程序,看起来像这样。 随意使用代码,添加更多功能,美化它。 :winking_face: 运行 Dockerized 应用程序 确保在您的操作系统 (Windows/Mac/Linux) 中安装并设置了 Docker。 有关详细说明,请参阅 导航到您克隆此存储库的文件夹(存在Dockerfile 的位置)。 构建 Docker 镜像(不要忘记点!! :grinning_face_with_smiling_eyes: ):
2025-03-26 23:55:08 3.17MB docker flask webapp HTML
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PFC-fluent流固耦合教学:Q2级别SCI论文详解CFD-DEM在地面塌陷、地下溶岩塌陷及隧道沉降等流场主导场景的应用,《PFC-fluent流固耦合教学:CFD-DEM技术在地面塌陷、地下溶岩塌陷及隧道沉降等场景的应用》,PFC-fluent流固耦合教学(CFD-DEM),已发表(Q2)SCIlunwen一篇,适用于地面塌陷,地下溶岩塌陷,隧道沉降等流场作用大于颗粒作用的情况 ,核心关键词:PFC-fluent流固耦合教学; CFD-DEM; 已发表Q2SCI论文; 地面塌陷; 地下溶岩塌陷; 隧道沉降; 流场作用大于颗粒作用。,PFC-DEM流固耦合教学:地下塌陷流场研究
2025-03-26 20:52:29 195KB 哈希算法
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嵌入式系统TLF35584芯片寄存器详解及其SPI接口应用
2025-03-26 16:13:57 2.55MB SPI TLF35584
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MATLAB下的ADMM算法在分布式调度中的并行与串行算法应用:基于YALMIP GUROBI的仿真研究,MATLAB代码:ADMM算法在分布式调度中的应用 关键词:并行算法(Jocobi)和串行算法(Gaussian Seidel, GS) 参考文档:《主动配电网分布式无功优化控制方法》《基于串行和并行ADMM算法的电-气能量流分布式协同优化》 仿真平台:MATLAB YALMIP GUROBI 主要内容:ADMM算法在分布式调度中的应用 复刻参考文档 ,关键词:ADMM算法; 分布式调度; 并行算法(Jocobi); 串行算法(Gaussian Seidel, GS); 主动配电网; 无功优化控制; 能量流分布式协同优化; MATLAB; YALMIP; GUROBI。,"MATLAB实现:ADMM算法在分布式调度中的并行与串行优化应用"
2025-03-26 10:11:40 586KB sass
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本资源的讲解博客:https://blog.csdn.net/qq_43757282/article/details/106310857 概要:可应用策略路由、或者访问控制列表ACL,完成以下的访问控制要求:假定在CLIENT3计算机上装载WEB服务器程序,提供WEB网页访问服务。在CLIENT11计算机上加载FTP服务器程序,提供FTP文件上下载服务。
2025-03-26 09:27:24 28KB 华为模拟器 ensp acl 校园网模拟
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小波分析是一种时频分析方法,它的核心思想是通过一系列不同尺度的小波基函数来分析信号,这种方法在处理非平稳信号方面具有独特的优势。非平稳信号指的是那些在时域内频率特性发生变化的信号,例如在电机故障诊断中经常遇到的突变信号和噪声。传统傅里叶变换在分析这类信号时存在局限,因为它只能提供信号的频率分布,而不能在时间域上对信号进行局部化分析。 小波变换能够弥补这一不足,它可以在时域和频域上同时实现对信号的局部化处理。它允许信号的多尺度分解,通过选择合适的小波基函数和尺度因子,能够在不同的时间尺度上对信号进行细致分析。这种特性使得小波分析非常适合于电机故障诊断中信号奇异性(即信号变化的突变点)的检测。小波分析能够有效地定位和检测出信号中的突变点,这对于故障诊断来说至关重要,因为故障往往伴随着信号的突变。 在电机故障诊断领域,常见的故障类型包括定子故障、转子故障和轴承故障等。其中,定子故障由于绝缘损坏而导致的匝间短路故障较为常见。小波分析能够在电机振动信号中检测到这些故障引起的突变信号,通过对采集到的信号进行小波包分解,然后利用分解后的小波系数重构信号,并计算各频段的能量特征值,提取出故障特征。这有助于精确地诊断出故障发生的时间以及故障类型。 小波变换在信号奇异性的检测中通常以卷积的形式来定义。通过选取适当的光滑函数,可以构建小波变换模型。常见的光滑函数包括高斯函数或基数B样条函数。小波变换能够分析信号的奇异性,即信号的局部变化特征。它可以识别出信号中的突变点,这些点对应于信号快速变化的部分。小波变换的模极大值通常对应于信号的快速变化部分,而模极小值对应于信号的缓慢变化部分。 然而,在实际应用中,小波变换对时间定位的准确性依赖于光滑函数尺度的选择。尺度越小,对信号的时间定位越精确,但同时噪声的影响也越大。在小尺度下,小波系数容易受到噪声的干扰,导致伪极值点的产生。相反,在大尺度下,虽然噪声得到了一定的平滑,但同时也会导致对突变点定位的偏差。因此,在利用小波变换来确定信号突变点时,需要在不同的尺度下综合分析,以避免交迭干扰,并得到准确的定位结果。 小波分析的这些特点使其在电机故障诊断中显示出极大的应用价值。通过对信号的细致分析,能够及时发现电机中的早期故障,有效突破了传统信号处理方法的局限,为电机故障的早期预防和维护提供了有力支持。同时,小波分析在其他领域的应用也日益广泛,如图像处理、生物医学信号分析等,它已成为现代信号处理不可或缺的工具之一。
2025-03-24 16:54:06 314KB 小波分析
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在本篇文档中,作者详细阐述了如何利用Excel软件来快速绘制原煤可选性曲线,并通过实例演示了整个数据统计分析的过程。这些工作原本需要使用专业的绘图软件,如Origin、Matlab、AutoCAD等,但通过Excel的自动化处理功能,可以大大提升工作效率。文档中提到的“原煤”是指经过初步开采,但未经过深度加工的煤炭,而“浮沉试验”是煤炭行业用来测定煤炭颗粒密度分布的一种常用方法。 在具体的可选性曲线绘制过程中,文档提到了多个参数,如β(beta)、λ(lambda)、θ(theta)、δ(delta)和ε(epsilon),这些都是决定可选性曲线走向和形态的关键因素。其中,可选性曲线是指通过浮沉试验得到的数据点绘制出的曲线,用于指导煤炭的洗选过程,即如何将煤炭中不同密度的成分分离。 作者利用Excel的功能,演示了如何将实验数据输入Excel表格,如何使用Excel内置的计算功能进行数据处理,以及如何通过图表功能自动生成曲线图。例如,文档中出现的“E7+E6/2=26.33”、“100-G7=14.14”、“100-E7=61.49”等,显然是描述了如何利用Excel的单元格公式来快速计算出实验数据的平均值、差值等,以及如何据此计算出曲线上相应的点值。 文中还提到了几个具体的Excel操作命令,例如“K7=E7+E6/2=26.33”,可能是在介绍如何使用Excel单元格公式来计算K*单元格的值。而在“M7=100-G7=14.14”中,M*单元格的值是通过100减去G*单元格的值得到的,而紧接着的P7和Q*单元格则分别计算出100减去E*单元格的值,得到61.49和42.14。这些操作展示了数据处理的步骤,并且都是在Excel中自动完成,从而避免了繁琐的手动计算。 文章指出,通过Excel进行自动化绘图不仅能够加快数据处理和曲线绘制的速度,还能够提高结果的准确性。文档提及的“GB/T16417-2011”是中国国家推荐标准,描述了煤炭浮沉试验的标准化操作程序,体现了应用Excel绘制可选性曲线在标准化流程中的应用潜力。 此外,文档提到了电子邮件地址和电话号码,这可能是在提供联系方式以便于进一步的交流和沟通,但在文档的语境中,并没有直接关联到Excel绘制可选性曲线的知识点。 通过这篇文档的学习,可以了解到Excel不仅可以被用于普通的办公计算,还能够应用于特定行业数据分析和图表绘制,尤其是在数据量庞大、要求处理快速准确的情况下,Excel的自动化功能显得尤为宝贵。这种应用知识的普及,对于提升工作效率和优化工作流程具有重要的现实意义。
2025-03-19 13:07:43 443KB 浮沉试验 Excel 可选性曲线
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本书内容全面,不仅详细讲解了Android框架、Android组件、用户界面开发、游戏开发、数据存储、多媒体开发和网络开发等基础知识,而且还深入阐述了传感器、语音识别、桌面组件开发、Android游戏引擎设计、Android应用优化、OpenGL等高级知识,最重要的是还全面介绍了如何利用原生的C/C++(NDK)和Python、Lua等脚本语言(Android Scripting Environment)来开发Android应用;本书实战性强,书中的每个知识点都有配精心设计的示例,尤为值得一提的是,它还以迭代的方式重现了各种常用的Android应用和经典Android游戏的开发全过程,既可以以它们为范例进行实战演练,又可以将它们直接应用到实际开发中去。
2025-02-21 17:56:59 27.96MB Android 应用开发
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DeepSeek如何赋能职场应用?——从提示语技巧到多场景应用中央民族大学 新闻与传播学院清华大学 @新媒沈阳 团队向安玲
2025-02-14 14:57:10 9.57MB
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