基于VSG技术的双机并联虚拟同步发电机系统研究与应用:采用Plecs平台进行电压电流双闭环控制与SVPWM空间矢量脉宽调制,模拟微电网多台逆变器并联工况,实现双机无功功率均分和有功功率按比例分配。基本工况及负载变化下的性能分析与验证。,VSG 同步发电机双机并联 Plecs 采用电压电流双闭环控制 svpwm 空间矢量脉宽调制 模拟微电网多台逆变器并联工况 基本工况: 本地负荷 240kw 10kvar 2-4s 投入 60kw 负荷 负载电压 311V 可实现双机无功功率均分, 有功功率按比例分配 可提供参考文献与简单 谢谢理解 部分波形如下: ,VSG; 虚拟同步发电机双机并联; Plecs仿真; 电压电流双闭环控制; svpwm; 空间矢量脉宽调制; 微电网逆变器并联; 基本工况; 负荷分配; 功率分配; 参考文献。,"VSG双机并联模拟微电网的功率分配与控制策略研究"
2025-05-12 13:53:17 1.04MB 数据结构
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单相逆变器双闭环控制MATLAB Simulink模型解析与实现:外环PR控制器内环PI设计参考报告及仿真模型文献资料汇总,单相逆变器双闭环控制MATLAB Simulink模型详解:外环PR与内环PI仿真实践及设计指南(附参考文献),单相相逆变器双闭环控制MATLAB Simulink模型,外环PR,内环PI。 包含仿真模型,参考文献及设计报告。 推荐初学者参考。 ,关键词:单相相逆变器;双闭环控制;MATLAB Simulink模型;外环PR;内环PI;仿真模型;参考文献;设计报告;初学者参考,推荐:单相相逆变器双闭环控制Simulink模型设计与仿真分析
2025-05-12 11:57:17 2.3MB 数据结构
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,三菱动态密码解锁程序 程序功能 1 本程序第一次使用时设请定授权天数\\\"RunDAYs\\\"如90天,系统会在授权日期 2接近倒数5天时,会有一个付款提醒。 (标签“Approaching_date”这个可以做在HMI报警事件?里输出)。 倒数天数标签”DaysRemain“,可做在HMI显示倒计时。 2 当授权日期达到时标签“CurrentDay”,接通三菱PLC M8034禁止所有输出(这里可以在您自已程序里做任意停机修改)。 3 授权日期达到时随机码立即生成标签“Temp_Date(HMI可做显示)‘,随机码生成时间为15分钟一分(程序里长可改)。 4 随机码生成时会同时计算出临时密码标签”LockCode“,输入这个临时密码后会得到90天的使用授权时间(这里程序中可以改)。 5 当尾款已结清时输入永久授权密码”45638869“(可自己设置)?结束本程序功能 6 本程序占用内存521步,并占用相应的源代码空间6543字节,在编程序里请留意自己PLC存储空间大小。 7本程序注释清晰,未使用三菱随机码功能指令,即本程序可以夸本台使用。 (其它品牌PLC须只ST编程语言即)
2025-05-09 15:41:37 2.6MB 数据结构
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数据结构是计算机科学中的核心概念,它涉及到如何有效地组织和管理数据,以便于高效地进行存储、检索和处理。在编程和算法设计中,理解并掌握数据结构至关重要,因为它们直接影响到程序的性能和可扩展性。这个压缩包"数据结构和算法必知必会的50个代码实现.zip"很可能包含了一系列关于数据结构的经典问题及其解决方案。 在数据结构中,常见的类型有数组、链表、栈、队列、树(二叉树、平衡树如AVL树和红黑树)、图、哈希表等。每个数据结构都有其独特的特性和应用场景: 1. **数组**:是最基本的数据结构,元素按线性顺序存储,通过索引访问。它的优点是访问速度快,但插入和删除操作可能需要移动大量元素。 2. **链表**:与数组类似,但元素不是连续存储。链表的每个节点包含数据和指向下一个节点的指针,这使得插入和删除操作更高效,但访问速度较慢,需要遍历。 3. **栈**:是一种后进先出(LIFO)的数据结构,常用于函数调用、表达式求值等。主要操作是压栈(push)和弹栈(pop)。 4. **队列**:是一种先进先出(FIFO)的数据结构,常用于任务调度、缓冲区等。主要操作是入队(enqueue)和出队(dequeue)。 5. **树**:树形结构模拟了自然界中的层次关系,每个节点可以有零个或多个子节点。二叉树是最简单的树形式,每个节点最多两个子节点。平衡树如AVL树和红黑树保证了查找、插入和删除操作的高效性。 6. **图**:由顶点和边组成,可以表示复杂的关系网络。图的遍历算法如深度优先搜索(DFS)和广度优先搜索(BFS)在路由算法、社交网络分析等领域应用广泛。 7. **哈希表**:通过哈希函数将键映射到数组的特定位置,实现快速查找。冲突解决策略包括开放寻址法和链地址法。 这个压缩包的子文件列表未给出具体信息,但根据标题,我们可以推测其中包含了50个不同的数据结构和算法的实现。这些实现可能涵盖排序(冒泡、插入、选择、快速、归并等)、搜索(线性、二分、哈希)、图算法(Dijkstra、Floyd-Warshall、最小生成树)等内容。 学习这些数据结构和算法的代码实现有助于提升编程能力,理解其工作原理,从而在实际问题中灵活运用。对于想要深入学习计算机科学的人来说,这是不可或缺的基础知识。通过实践这些代码,你可以更好地掌握这些概念,并在面试、项目开发或者日常编程中提升效率。
2025-05-09 10:50:38 473KB 数据结构
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《数据结构题集答案 严蔚敏》是IT领域中数据结构学习的重要参考资料,由清华大学严蔚敏教授编著,内容全面深入,适用于学生、教师和专业人士校对和深化理解数据结构理论。以下是对该书部分内容涉及的关键知识点的详细解析: ### 数据结构基础知识 #### 数据与数据元素 数据是对现实世界事物的符号表示,如数字、字母等,是计算机能够识别和处理的信息载体。数据元素则是数据的基本单位,通常作为整体进行处理。 #### 数据对象与数据结构 数据对象是具有相同特性的数据元素的集合,它是数据的一个子集。数据结构则进一步描述了这些数据元素之间的关系,不仅包括数据元素本身,还包括它们之间的联系。 #### 存储结构与数据类型 存储结构关注的是数据结构在计算机内存中的具体表现形式,例如数组、链表等。数据类型则是定义了一组值和一组操作的集合,包括基础数据类型和复杂数据类型。 #### 抽象数据类型 抽象数据类型是一种高级概念,它封装了数据和操作,对外只暴露接口,隐藏实现细节,增强代码的可读性和可维护性。 ### 数据结构与抽象数据类型概念对比 数据结构侧重于描述数据元素之间的逻辑关系,而抽象数据类型则是在此基础上进一步封装,提供了数据操作的接口,不关心具体的实现细节,更加注重数据操作的逻辑性和独立性。抽象数据类型的概念比数据类型更为抽象,它不仅限于具体的编程语言定义,而是由程序员根据需求自定义,增强了程序的通用性和可移植性。 ### 复数与有理数的抽象数据类型定义 在定义复数和有理数的抽象数据类型时,需要明确数据对象、数据关系和基本操作。例如,复数的数据对象包括实部和虚部,数据关系为一对有序实数,基本操作包括初始化、销毁、获取和设置元素值等。同样地,有理数的数据对象为分子和分母,数据关系为一对有序自然数(分母非零),基本操作与复数类似,增加了对分数性质的判断和操作。 ### 出错处理与输入输出方法的优缺点 #### 出错处理方式 1. 使用`exit`语句立即终止程序执行,适用于严重错误,但会中断程序流程,可能造成资源未释放。 2. 通过函数返回值来判断错误,易于理解和维护,但需要在调用方处理错误情况。 3. 通过额外的参数传递错误类型,可以提供更详细的错误信息,但增加了函数的复杂性。 #### 输入输出方法 1. 使用`scanf`和`printf`进行格式化输入输出,直观但容易出错,需要严格控制格式。 2. 通过函数参数传递,可以实现信息的封装和局部化,减少全局变量的影响,提高程序的健壮性。 3. 全局变量传递虽然方便,但过度依赖可能导致程序状态混乱,不易于调试和维护。 《数据结构题集答案 严蔚敏》涵盖了数据结构的基础概念、抽象数据类型的设计以及编程中的常见问题处理,对于学习和掌握数据结构有着重要的指导意义。通过深入理解这些知识点,不仅可以提升对数据结构的理解,还能增强解决实际编程问题的能力。
2025-05-08 19:43:09 983KB
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标题所指示的是一个专门针对数学领域中的LaTeX格式的OCR(光学字符识别)技术,特别强调了对中文手写公式的识别增强技术。LaTeX是数学家、科学家广泛使用的一种排版系统,它非常适合于排版数学公式,因为它能够把公式格式排版得非常漂亮。在计算机视觉和人工智能领域中,OCR技术用于将图像中的文字识别并转换为机器编码的文本,是自动化处理文档的重要工具。然而,手写文字的识别一直是一个挑战,尤其是数学公式,因为它们包含的符号多样且结构复杂。这项技术的增强,意味着可以更准确地识别和处理中文手写数学公式。 从文件名称列表中的“简介.txt”可以看出,压缩包内可能包含了这项技术的详细介绍文档,为使用者提供理解、应用这项技术所需的背景知识和操作指导。此外,文件列表中的“数学领域_LaTeX_OCR_中文手写公式_识别增强技术”和“LaTeX_OCR_PRO-master”部分可能指向了技术的源代码文件夹,其中包含了技术实现的源代码以及相关的项目文件。尤其是后者的命名可能意味着这是一个开源项目(master是Git版本控制中主分支的常见命名),使用者可以在遵循一定的协议下自由地查看、修改和分享代码。 这项技术的应用场景非常广泛,不仅限于学术领域,还包括了任何涉及到数学公式的电子文档处理,如在线教育、智能笔记、自动化办公等。由于数学公式在不同的文化背景和语言环境中都有所不同,中文手写公式的识别增强技术对于中文用户来说尤为重要。 在学习和研究数据结构的过程中,该技术也可能扮演着辅助的角色。数据结构是计算机科学的基础,它研究如何有效存储、组织和处理数据的方法。通过LaTeX_OCR技术,可以更方便地从手写笔记中提取出数学公式,进而将其用于程序编写或数据分析。 这项技术的出现和推广能够极大地提高数学公式处理的自动化程度,对于需要大量处理数学公式的科研人员、教师、学生等都具有重要的意义。它不仅能够减少人工录入公式的繁琐,提高工作效率,还能在一定程度上避免手录过程中的错误。
2025-05-08 15:10:28 528KB 数据结构
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数据结构与算法是计算机科学的基础,对于任何编程语言来说,理解和掌握它们都是至关重要的,特别是对于Java开发者。这本书“数据结构与算法经典问题解析-Java语言描述”旨在帮助读者深入理解这些概念,并通过具体的Java代码实现来提升解决实际问题的能力。 1. **数据结构**: - **数组**:是最基本的数据结构,它是一系列相同类型元素的集合,可以通过索引访问。 - **链表**:在链表中,每个节点包含数据和指向下一个节点的引用,不需连续的内存空间。 - **栈**:后进先出(LIFO)的数据结构,常用于函数调用、表达式求值等。 - **队列**:先进先出(FIFO)的数据结构,适用于处理等待执行的任务。 - **树**:非线性数据结构,每个节点有零个或多个子节点,如二叉树、AVL树、红黑树等。 - **图**:由节点和边构成,用于表示对象之间的关系,如图搜索算法。 - **哈希表**:通过哈希函数快速查找和插入数据,实现O(1)的平均时间复杂度。 2. **排序与查找算法**: - **冒泡排序**:简单的交换排序,时间复杂度为O(n^2)。 - **选择排序**:每次找到未排序部分最小(大)元素放至正确位置,时间复杂度为O(n^2)。 - **插入排序**:将未排序元素逐个插入到已排序部分,时间复杂度为O(n^2)。 - **快速排序**:基于分治策略,平均时间复杂度为O(n log n)。 - **归并排序**:也是分治策略,将子序列归并,时间复杂度为O(n log n)。 - **二分查找**:在有序数组中查找目标元素,时间复杂度为O(log n)。 3. **递归与动态规划**: - **递归**:函数直接或间接调用自身,常用于解决分治问题,如斐波那契数列。 - **动态规划**:通过将原问题分解成子问题并存储子问题的解,避免重复计算,如背包问题、最长公共子序列等。 4. **图算法**: - **深度优先搜索(DFS)**:从一个节点出发,尽可能深地搜索图的分支。 - **广度优先搜索(BFS)**:从根节点开始,一层一层地搜索所有节点,常用于找最短路径。 - **Dijkstra算法**:单源最短路径算法,用于计算图中一个点到其他所有点的最短路径。 - **Floyd-Warshall算法**:求解所有节点间的最短路径,适合所有边权非负的图。 5. **字符串算法**: - **KMP算法**:处理模式匹配问题,避免了不必要的回溯。 - **Manacher's Algorithm**:解决在线查找字符串中最长回文子串的问题。 - **Rabin-Karp滚动哈希**:用于字符串查找,利用哈希减少比较次数。 6. **堆**: - **最大堆**和**最小堆**:维护一个具有特定性质的完全二叉树,常用于优先队列。 - **堆排序**:利用堆的性质进行排序,时间复杂度为O(n log n)。 7. **贪心算法**: - 贪心策略:在每一步选择局部最优解,期望整体达到全局最优,如霍夫曼编码。 8. **分治算法**: - **Strassen矩阵乘法**和**Coppersmith-Winograd算法**:优化矩阵乘法的计算复杂度。 - **Master Theorem**:用于分析分治算法的时间复杂度。 9. **回溯法**: - 用于解决约束满足问题,如八皇后问题、N皇后问题、数独求解等。 通过阅读“数据结构与算法经典问题解析-Java语言描述”,读者不仅可以学习到各种数据结构和算法的基本概念,还能了解到如何用Java实现这些算法,从而提高编程能力和解决问题的效率。这本书对于想要深入理解Java编程并希望提升自己技术能力的开发者来说,无疑是一本宝贵的资源。
2025-05-08 13:24:11 97.16MB java
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vrep coppeliasim与MATLAB联合仿真机械臂抓取 机器人建模仿真 运动学动力学直线圆弧笛卡尔空间轨迹规划,多项式函数关节空间轨迹规划 ur5协作机器人抓取 机械臂流水线搬运码垛 ,V-REP Coppeliasim与MATLAB联合仿真技术:机械臂抓取与轨迹规划的建模仿真研究,V-REP Coppeliasim与MATLAB联合仿真技术:机械臂抓取与运动规划的探索,vrep; coppeliasim; MATLAB联合仿真; 机械臂抓取; 机器人建模仿真; 运动学动力学; 轨迹规划; 关节空间轨迹规划; ur5协作机器人; 流水线搬运码垛,VrepCoppeliaSim与MATLAB联合仿真机械臂抓取与轨迹规划
2025-05-07 12:13:43 825KB 数据结构
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数据结构是计算机科学中的核心概念,它涉及到如何高效地存储和操作数据。栈和队列是两种基础且重要的数据结构,广泛应用于各种算法和程序设计中。本课件及课堂笔记将深入探讨这两种数据结构的概念、特性以及它们在实际问题中的应用。 栈(Stack)是一种后进先出(LIFO,Last In First Out)的数据结构,它的操作主要围绕两个基本操作:入栈(Push)和出栈(Pop)。当一个新元素被加入栈时,它会被放在栈顶;而移除元素时,总是移除栈顶的元素。栈的主要应用场景包括括号匹配、递归、回溯算法、内存管理等。例如,在网页浏览的前进/后退功能中,浏览器会用栈来记录用户访问过的页面历史。 队列(Queue)则是一种先进先出(FIFO,First In First Out)的数据结构,其操作主要包括入队(Enqueue)和出队(Dequeue)。新元素被添加到队尾,而移除元素时则从队头开始。队列的应用场景非常广泛,如任务调度、打印队列、操作系统中的进程管理等。在实际生活中,银行排队系统就是一个典型的队列应用实例。 PPT中可能会详细讲解以下内容: 1. 栈的基本操作:Push(入栈),Pop(出栈),Peek(查看栈顶元素但不移除),以及Stack的初始化和判断空栈的方法。 2. 栈的实现:数组实现(固定大小和动态调整大小)和链表实现。 3. 栈的应用:递归(函数调用栈)、括号匹配(平衡表达式检查)、深度优先搜索(DFS)等。 4. 队列的基本操作:Enqueue(入队),Dequeue(出队),以及Queue的初始化和判断空队列的方法。 5. 队列的实现:数组实现(循环队列)和链表实现。 6. 队列的应用:广度优先搜索(BFS)、任务调度、缓冲区管理等。 7. 特殊类型的队列:优先队列(Priority Queue),用于处理具有优先级的元素,如最小堆实现。 8. 双端队列(Deque,Double-ended Queue):支持在两端进行插入和删除操作,常用于实现滑动窗口最大值等算法。 在学习过程中,通过实例和编程练习加深理解是非常关键的。了解并掌握栈和队列的原理和应用,不仅可以提高编程能力,还能为学习更复杂的数据结构和算法打下坚实基础。
2025-05-07 02:00:13 139KB 栈和队列 ppt及课堂笔记
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原创直流有刷电机转速电流双闭环PID控制Simulink仿真模型及性能分析,直流有刷电机转速电流双闭环PID控制Simulink仿真模型与性能分析,直流有刷电机转速电流双闭环控制。 双环PID直流有刷电机转速控制Simulink仿真模型,模型全是原创搭建,电机模型使用simulink模块simscope自带的DC model,控制器采用了转速,电流双闭环pwm波控制。 图片中分别是: 1. 电机仿真模型 2 3.电机在阶跃情况下和正弦情况下的转速跟踪情况。 4. 电机负载变化图 5 6. 电机在阶跃情况和正弦情况下电机的电流以及扭矩的响应曲线。 7 8. 分别是电机在正弦情况下的PWM波输出。 模型+说明文档 ,核心关键词: 1. 直流有刷电机 2. 转速电流双闭环控制 3. 双环PID控制 4. Simulink仿真模型 5. 阶跃情况 6. 正弦情况 7. 电机转速跟踪 8. 电机电流及扭矩响应 9. PWM波输出 10. 模型与说明文档,基于Simulink仿真的直流有刷电机双闭环PID控制模型研究
2025-05-06 17:37:45 2.73MB 数据结构
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