基于状态反馈精确线性化和二次型最优控制方法,提出了一种新型单相逆变器非线性控制策略。建立了单相全桥逆变器的仿射非线性模型。采用状态反馈精确线性化方法,推导出非线性状态反馈表达式,实现非线性系统的线性化。基于无源性控制思想,提出一种二次型性能指标,利用二次型最优控制对状态反馈系数进行优化设计。该文所提控制系统结构简单,成本低,易于数字实现。数值仿真验证了所提方法的正确性。基于所提控制方法的系统输出无稳态误差,输出电压谐波畸变率小,并对负载扰动具有较强的鲁棒性。

由于超声波电机运转时自身参数会发生变化，使用LLCC驱动电路可以有效克服由电机运转时自身参数变化引起的输入电压变化，使电机的输入电压稳定为某一数值，基于此，对超声波电机的LLCC驱动电路进行了初步的探讨。文中描述了超声波电机的单相等效模型，分析了超声波电机LLCC驱动电路的特性，并在此基础上建立其数学模型，并证明了LLCC驱动电路不受频率、品质因数和负载变化的影响，通过仿真计算LLCC驱动电路的幅频特性和相频特性，以及参数变化时LLCC驱动电路的幅频特性和相频特性。实验结果证明在不同驱动频率下驱动电路的输

为了降低运用简化传感器模型对动态测试结果进行修正时带来的误差,提出一种基于最小二乘(LSM)与粒子群优化算法(PSO)的动态补偿器设计方法。采用最小二乘法识别传感器的最佳阶次,作为补偿器的阶次,克服简化模型对补偿器设计的影响,结合粒子群算法对传感器进行逆建模得到补偿器,并分析补偿前后传感器的时域与频域特性。实验表明,该方法能有效的降低传感器的动态测量误差。

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内含详细的帮助文件（英文），解决各种授权出问题的情况 没分的请到网盘下载： http://www.400gb.com/file/54873134 PCS7 v8.0, TIA Poprtal, WinCC and key9999 Problems with new ALM v5 Simatic IT Business Objects Enterprise signed keys Official FAQ FastCopy keys v3.0 1843 keys v2013.12.25 add some info for Simatic Net v12 //MD5: 0ade8808e789e6e704e66b0877c1c04f *Sim_EKB_Install_2013_12_25.exe v2013.12.10 add some info for Simocode v12 // MD5: 10a0c74548ba89b80e98f2664289ba79 v2013.12.02 add some info for PDM v8.1 v2013.12.01 add some info for Softnet Security Client v4.0 v2013.05.26 add some info for WinCC v7.2 v2013.03.08 fix 1 key for TIA Portal v12 v2013.03.03 add TIA Portal v12, S7-Technology, fix Unicode bug for some new keys folder v2013.03.01_test add TIA Portal v12 with some bug for all Unicode version from v2012.10.12 v2013.01.21 fix bug with PID v11.0 keys, add some info for D7-SYS v8.0 v2012.10.12 add Chinese language (possible Cyryllic chars in the European interfaces :) ASCII > Unicode v2012.09.29 add some info for Easy Motion v11.0, SinuTrain 4.4 v2012.07.29 add some info for PID v11.0 *but with error :( v2012.07.23 add some info for Simotion Scout v4.3 v2012.07.19 add some info for Telecontrol Server Basic v2.0 and fix comment bug v2012.07.18 add some info for PDM v6.1. v2012.03.08 add some info for PCS7 v8.0. v2012.02.26 add some info forWinCC Flexible 2008 SP3, Simatic Net v8.1. Fixed bug of euristic engine. v2012.01.26 add some info for Simatic Net v8.1 14/05/2011 add some info for TIA Portal V11 15/02/2011 This internal version for testing add some keys 11/10/2010 add some info for.... 10/10/2010 add one info for "SIK/ SIMATIC S5 PMC IE V7.0" ("A9S5IE70") 09/09/2010 add some info for WinCC DowntimeMonitor, WinAC, fix bug for comp and Virtual Machine with 1 HardDisk partition 09/05/2010 add keys for WinCC Flexible 2008 SP2 options v1.3, Sinaut, fixed one ALM v5 bug 20/04/2010 add some keys Safety Matrix, PCS7 powerrate, PCS7 CFC AS RT SIFPZASRPX9999A 20/03/2010 add some keys, "option Recommended" and info about closed PLC.NET.RU and reopened http://plcforum.uz.ua 26/08/2009 add keys for TIA Portal v10.5, Braumat, Maintenance Station 2009 04/04/2009 add keys for WinAC MP 2008, PCS7 v7.1 22/12/2008 add keys for WinAC 2008, Simatic Net 2008, RF-Manager 2008 20/08/2008 add keys for WinCC Flexible 2008 24/07/2008 Open FastCopy v3 key option 21/07/2008 add keys for WinCC v7.0 29/06/2008 add keys for PID Tools v5.2, D7-SYS v7.0, PowerControl, RF-Manager 14/03/2008 add keys for Simatic IT and multikey description 23/02/2008 add keys for CEMAT v7.0 , WinCC v6.2 and PCS7 v7.0 18/02/2008 add keys for Simocode 2007 15/02/2008 add keys for DocPro 5.4, WinAC MP 2007, Soft Starter 2007 and fix error for "New" folder07/12/2007 add keys for Sinema E 2006 and fix error for Motor Starter 2007 (but add bug - not install keys from "New" folder) 30/11/2007 add keys for Motor Starter 2007, Net 2007 27/11/2007 add keys for SmartLabel v3.0 HF1, WinAC/RTX 2005 SP3 07/11/2007 Add and change some Tags keys for WinCC v6.2 and PCS7 v7.0

几何明珠 第三版 出版时间：2014年版 内容简介 　　黄家礼编著的《几何明珠(第3版)》以著名的平面几何定理为素材，系统地介绍了这些定理的历史渊源及各种巧妙简捷的证明与解法，得出许多美妙有趣的引申和推广，并挖掘出这些定理在解题中的一些典型新颖的应用。全书内容丰富、通俗易懂、深入浅出、妙趣横生，对激发兴趣，锻炼机敏的思维能力将大有裨益。《几何明珠(第3版)》可作为大、中学生的课外读物，也可作为中学数学教师的教学参考资料。该书第一版于1997年由科学普及出版社出版，并获2001年湖北省优秀论著一等奖；第二版于2000年由台湾九章出版社出版。 目　　录 第一章 勾股定理 §1．1定理及简史 §1．2定理的证明 §1．3定理的变形与推广 §1．4定理的应用 §1．5勾股定理及其他 第二章 光反射定理 §2．1定理及简史 §2．2定理的证明 §2．3定理的推广 §2．4定理的应用 第三章 黄金分割 §3．1定义及简史 §3．2黄金分割的几何作法 §3．3黄金数的各种趣式 §3．4黄金三角形、黄金矩形、黄金椭圆、黄金长方体 §3．5奇异三角形与黄金数 §3．6在几何作图中的应用 第四章 梅内劳斯定理 §4．1定理及简史 §4．2定理的证明 §4．3定理的推广 §4．4定理的应用 第五章 塞瓦定理 §5．1定理及简史 §5．2定理的证明 §5．3定理的变形与推广 §5．4定理的应用 第六章 秦九韶公式 §6．1公式及简史 §6．2公式的证明 §6．3公式的推广 §6．4公式的应用 第七章 托勒密定理 §7．1定理及简史 §7．2定理的证明 §7．3定理的推广 §7．4定理的应用 第八章 角平分线定理 §8．1定理及简史 §8．2定理的证明 §8．3定理的引伸与推广 §8．4定理的应用 第九章 阿波罗尼奥斯定理 §9．1定理及简史 §9．2定理的证明 §9．3定理的引伸与推广 §9．4定理的应用 第十章 三角形的五心 §10．1定理及简史 §10．2定理的证明 §10．3重心的有关性质 §10．4外心的有关性质 §10．5垂心的有关性质 §10．6内心的有关性质 §10．7旁心的有关性质 §10．8五心相关的性质 §10．9定理的推广 §10．10定理的应用 第十一章 欧拉线 §11．1定理及简史 §11．2定理的证明 §11．3定理的推广 §11．4定理的应用 第十二章 欧拉定理 §12．1定理及简史 §12．2定理的证明 §12．3定理的引伸与推广 §12．4定理的应用 第十三章 圆幂定理 §13．1定理及简史 §13．2定理的证明 §13．3定理的推广 §13．4定理的应用 第十四章 婆罗摩及多定理 §14．1定理及简史 §14．2定理的证明 §14．3定理的推广 §14．4定理的应用 第十五章 九点圆 §15．1定理及简史 §15．2定理的证明 §15．3定理的引伸 第十六章 维维安尼定理 §16．1定理及简史 §16．2定理的证明 §16．3定理的引伸与推广 §16．4关于正三角形的几个定理 §16．5定理的应用 第十七章 斯坦纳一雷米欧司定理 §17．1定理及简史 §17．2定理的证明 §17．3定理的引伸与推广15l 第十八章 拿破仑定理 §18．1定理及简史 §18．2定理的证明 §18．3定理的引伸与推广 第十九章 爱可尔斯定理 §19．1定理及简史 §19．2定理的证明 §19．3定理的推广 §19．4定理的应用 第二十章 莫利定理 §20．1定理及简史 §20．2定理的证明 §20．3定理的推广 第二十一章 蝴蝶定理 §21．1定理及简史 §21．2定理的证明： §21．3定理的引伸与推广 §21．4其他形式的蝴蝶定理 第二十二章 西姆松定理 §22．1定理及简史 §22．2定理的证明 §22．3定理的引伸与推广 §22．4定理的应用 第二十三章 笛沙格定理 §23．1定理及简史 §23．3定理的证明 §23．3定理的推广 §23．4定理的应用 第二十四章 费马问题 §24．1问题及简史 §24．2问题的解 §24．3问题的引伸与推广 §24．4．结论的应用 第二十五章 帕普斯定理与帕斯卡定理 §25．1定理及其简史 §25．2定理的证明 §25．3特例及推广 §25．4定理的应用 第二十六章 布里昂雄定理 §26．1定理及其简史 §26．2定理的证明 §26．3特例及推广 §26．4定理的应用 第二十七章 汤普森问题 §27．1问题及简史 §27．2问题的解答 第二十八章 佩多定理 §28．1定理及其简史 §28．2定理的证明 §28．3定理的引伸与推广 §28．4定理的应用 第二十九章 东方魔板七巧板 §29．1七巧板及简史 §29．2七巧板拼图 §29．3七巧板的演变与发展 第三十章 几何名题、趣题、考题 §30．1三大几何作图问题 §30．2哥尼斯堡七桥问题 §30．3完美正方形 §30．4米凯尔圆 §30．5布洛卡点与一道北大考题 参考文献

基于探地雷达工作原理与二维FDTD正演模型，研究了在不同天线频率与天线间距的雷达测试参数下的管线雷达图像特征，分析了管线材质、管径、埋深和埋地介质等因素对管道雷达图像中双曲线特征的影响规律，对比了管线与不同几何形状空洞地质体的雷达图像差异。通过图谱规律的分析与研究，总结了复杂条件下探地雷达检测地下管线的图像识别规律，明确了实测探地雷达图像判识过程中目标图谱的典型特征。对提高地下管线雷达图像解释的合理性具有积极的促进作用，也为进一步开展探地雷达图像的反演研究奠定了基础。

开展了一系列石脑油与甲基环己烷共裂解试验，对比分析了不同比例、不同温度下产物收率的变化。结果表明：与石脑油单独裂解相比，共裂解乙烯收率降低，丁二烯收率大幅度提高。在相对较高的温度下进行共裂解，可得到高收率丁二烯，同时，乙烯收率降幅较小。石脑油与甲基环己烷共裂解优化了裂解气相产物分布，提高了产物的综合附加值，可完全依托现有乙烯裂解装置和后分离系统多产丁二烯，可行度高且节省投资，装置操作平稳，可满足工业化生产的要求。

非局部均值滤波(Non-Local Means，NLM)是一种有效的图像去噪算法．但它仅利用了图像的表面特征而忽略了图像的结构信息，其相似度量标准泛化能力差，相似集合的准确性低．笔者提出一种基于结构相似度(Structure Similarity，SSIM)全参考模型的非局部均值图像去噪方法．由于SSIM能够更好的描述图像块的全局特征和结构特征，基于此模型的相似度量具有较强的泛化能力．实验结果证明，此方法对自然图像的去噪效果优于传统的NLM算法．

针对电动汽车驱动电机既要满足低速区大转矩输出,同时又要满足高速恒功率区宽弱磁调速范围的特殊需求,提出采用V型转子磁路结构的内置式永磁同步电机作为驱动电机;通过对影响这种结构电机运行特性的主要参数理论分析表明:提高内置式永磁同步电机交轴电感Lq 参数值,不仅有利于提高电机恒功区弱磁扩速范围,而且同时也满足低速区的大转矩输出要求。同时,采用这种结构设计了30 kw电动汽车驱动用内置式永磁同步电机,结合有限元对样机主要性能进行了电磁场计算;并对样机进行了参数实验、空载实验、负载实验。通过对比分析,样机实验测试结