介绍了单级旋转倒立摆的组成结构，设计了一种基于T-S模型的模糊控制器，并以Quanser公司生产的旋转倒立摆系统为研究对象进行了实验研究，实验结果表明该模糊控制器的可行性，而且具有稳定性好和算法简单的特点。

采用大中心孔设计方法成功地研制了高集成度空间机械臂模块化关节。该关节具有多种传感器，包括位置传感器、力矩传感器、温度传感器等，它的所有电气系统都集成在关节内部，包括传感系统、驱动系统、控制系统和电源系统。采用中心孔走线方式实现了关节的内部走线，避免了空间环境对导线及其传输信号的影响。针对所设计的关节进行了必要的关节性能实验，结果表明该模块化关节具有高刚度、大负载特点，其关节的位置输出能精确跟踪期望的轨迹，位置精度非常高，达到了0.01。

渣油裂解反应中，影响沥青产率的因素多，反应机理十分复杂，难以建立准确的机理模型。采用基于正交投影的正交信号校正(OSC)算法对输入变量测量数据进行预处理，剔除数据中所含的与待测变量如浓度、收率等无关的噪声信息；再实施OSC与偏最小二乘(PLS)回归相结合的OSC-PLS方法，建立渣油裂解装置沥青产率的软测量校正模型。结果显示：模型精度和稳定性较非线性方法均有显著提高，而且模型所需PLS成分数减少，模型更简洁。

在驾驶员-汽车二自由度闭环系统模型基础上，进行汽车蛇行试验仿真，通过驾驶员熟练程度参数的差异，模拟不同驾驶员驾驶同一辆车的情况，从而利用径向基网络，建立闭环系统汽车横摆角速度、侧向加速度与方向盘转角之间的映射关系。通过所建立的径向基网络，由横摆角速度、侧向加速度响应来识别汽车的方向盘转角，结果表明了该方法的可行性，并且具有运算速度快，识别精度高以及抗干扰能力比较强的优点。

应用线性矩阵不等式(LMI)方法研究T-S模糊系统的H2/H∞混合控制器的设计问题．首先针对T-S模糊系统分别设计H2和H∞控制器；然后以线性矩阵不等式的形式给出T-S模糊系统Hz/H∞混合控制器存在的充分条件及相应的控制器设计方法．在给定的H∞干扰约束下，通过优化H2控制性能指标实现了模糊状态反馈次优控制．最后通过例子验证了所给出的H2/H∞混合控制器设计方法的可行性和有效性．

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建立了模拟凝固进行时晶粒成核、生长与粗化过程以及凝固完成后晶粒粗化过程的二维元胞自动机模型，模型中将原子在固/液界面、晶界面的迁移过程以概率的方式表现在元胞网格演化的规则中。模拟结果表明，所建立的模型可以合理地描述晶粒在凝固过程中的生长-粗化过程。应用本模型分析了冷却率、结晶取向数、温度等因素对于晶粒微观结构演化的影响。研究结果表明：大冷却率有助于得到细小的晶粒；当结晶取向数大时晶粒较小；保温温度低会抑制晶粒粗化。

极限运算法则、洛必达法则在求极限时常用到．通过实例对应用法则求极限时常见错误进行了分析，并与正确的解法进行了比较．

针对模糊C均值本文提出将基于蚁群算法的模糊聚类算法应用于文本聚类中,聚类采用二级结构,蚁群算法(ACA)作为一级结构,模糊C均值聚类FCM用于二级结构。将此算法对文本集合进行聚类实验,并用分离系数、分离熵来判断模糊划分的效果,实验结果表明,与FCM相比,该算法具有较好的聚类效果。

2007年湖南大学研究生入学考试微机原理与应用真题