Mathieu方程x+（δ+2εcos2t）x=0是重要的参数激振问题非线性微分方程，其稳定特性分析是研究中的一个重要问题。抛开以往约束参数法和Hill无限行列式法，提出了确定稳定区域的精确的数值分析方法，并经过计算研究，给出了该方程的精确的稳定区域。获得了与以往分析结果不同的更为符合真实问题的解。同时，给出了稳定和不稳定两种情况的响应和相图。

以Poisson方程边值问题的求解为背景，实现了有限元并行计算的MPI程序设计。通过生成一种特殊结构的刚度矩阵，并在此基础上，设计了一套有效的并行计算策略，使计算的并行性得到很好的开拓，实现了包括刚度矩阵的生成、刚度矩阵的三角分解以及解三角方程组的并行执行。程序在国家高性能计算中心（西安）的曙光3000上进行了数值试验，结果表明，随着开辟进程数目的增多，加速比变得比较理想，当进程数目为30时，表明该进程数目在最优进程值附近。在60台处理器（进程）上计算18万个节点的大规模问题时，共耗时176.96415s

2004年湖北省电子设计竞赛一等奖电梯控制模型_D题_.pdf

提出了一种新型五自由度并联机构及其应用前景,该机构由一个RRTR分支和4个SPS分支组成,可实现空间的三维移动以及两个独立方向的转动,可用于部件装配、推拿机器人、空间机构的运动平台等应用场合.采用螺旋理论分析了能实现预定运动输出的机构学原理,计算了机构的自由度,采用直观的零位形两步法建立运动变换矩阵,求出用于实时位置控制的反解,并给出数值算例,分析了该机构在推拿机器人设计上的应用前景.

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先用常见Bootstrap-t方法、BCa方法，然后用自己提出的函数无偏Bootstrap研究了比估计的置信区间，并以比估计的Fieller区间作为标准比较上述三种方法，指出了函数无偏Bootstrap的适用性。

规划出一条理想的路径并为机器人确定一个合理的速度值是微型足球机器人策略算法研究中的两个关键问题文中应用向量场法对无碰路径规划及速度优化问题进行了分析建立了轮式足球机器人小车的运动学模型,并深入研究了小车的运动性能问题根据所得运动学迭代方程及向量场的特点,提出了一种速度优化设定方法此方法采用低速控制方式,可大大降低小车的能耗,并使小车更易控制仿真计算与实验结果表明此方法简单、有效,实时性很强。

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长江流域在我国实施可持续发展战略中具有典型代表性,其经济发展和资源禀赋互补性强.从长江下游到上游,经济发展基本呈递减趋势,而资源禀赋则基本呈递增趋势.可持续发展是人口、资源与环境之间的协调发展.根据长江流域各省(市、区)的经济发展水平、社会发展水平、资源环境状况和可持续发展能力,建立了区域可持续发展评价指标体系,对其可持续发展现状进行综合加权评价,采用聚类分析法划分不同类型.差异主要体现在经济发展水平、可持续发展能力和资源环境状况上,社会发展水平方面的差异并不大.从长江流域省级区域可持续发展的空间分布看,