1．熟练掌握step( )函数和impulse( )函数的使用方法，研究线性系统在单位阶跃、单位脉冲及单位斜坡函数作用下的响应。
2．通过响应曲线观测特征参量 和 对二阶系统性能的影响。
3．熟练掌握系统的稳定性的判断方法。
2023-10-18 19:02:46
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随着科技的发展和信息化技术的普及,计算机安全技术被越来越多地应用于煤矿企业的安全控制。先进的计算机网络安全技术和控制系统,能够实现对煤矿井下生产、运输和环境等状况的全面监测和控制,一方面提高了生产的安全性,改善了煤矿井下危险作业的不安全环境;另一方面也提高了企业的管理水平,为企业带来了经济效益。文章介绍了简要计算机安全技术,说明了计算机安全技术在煤矿企业的应用,提出了煤矿安全信息系统的构建。
2023-10-04 10:35:18
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已知：
1、系统采用的称重传感器，满量程为10000Kg
2、传感器灵敏度： 5Kg/0.01mA;
3、传感器分辨率： 0.01mA;
4、传感器信号输出频率：<1000Hz;
5、传感器输出采用电流输出：0-20mA电流信号输出
6、传感器中输出信号可能会瞬态过载输出
7、输入通道有高频噪声；
8、测量地点为高速公路收费口，路口宽度3.5米，测量区域（传感器安装区域）为3m*3m的矩形区域，称重传感器安装在地下；
9、被测对象为行进间的大型货车，货车长度假设在10米以上，底盘车轮4排，两排车轮之间间隔为依次1.5米、3.0米、4.0米，车体宽度2.5米；
10、超出放行重量，放下前端拦截装置。
要求：
1、被测对象为行进间的大型货车，设计一个高精度的不停车称重系统；
2、设计精度要求分别为±20Kg（货车满载重量小于10吨）
3、设计称重系统的系统原理图；
4、对各部分的设计给出相关的设计思路；
5、数据采集控制电路，其中ADC根据具体设计要求选用；DAC采用DAC124S085，其他器件根据需要自行选用；
6、各通道采样周期<5ms;
7、输入电路中设计4阶的低通滤波器。
8、需
2023-07-01 19:55:13
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大系统理论
20世纪70年代开始，现代控制理论继续向深度和广度发展，出现了一些新的控制方法和理论。如（1）现代频域方法 以传递函数矩阵为数学模型，研究线性定常多变量系统；（2）自适应控制理论和方法 以系统辨识和参数估计为基础，在实时辨识基础上在线确定最优控制规律；（3）鲁棒控制方法 在保证系统稳定性和其它性能基础上，设计不变的鲁棒控制器，以处理数学模型的不确定性。
2023-06-03 23:21:20
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华中科技大学的自动控制原理课件，大家多学习学习，非常不错的华中科技大学的自动控制原理课件，大家多学习学习，非常不错的
2023-04-16 20:30:12
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