Revised_ProCamCalib.rar

基于双目编码结构光的三维重建方法，王鑫，李松，传统的空间领域的结构光编码是一个用于获得3D信息的重要技术。本文通过增加一个相机来使用立体结构，从而可以省略投影仪的校准。�

为实现基于投影仪和摄像机的结构光视觉系统连续扫描，需要计算投影仪投影的任意光平面与摄像机图像平面的空间位置关系，进而需要求取摄像机光心与投影仪光心之间的相对位置关系。求取摄像机的内参数，在标定板上选取四个角点作为特征点并利用摄像机内参数求取该四个特征点的外参数，从而知道四个特征点在摄像机坐标系中的坐标。利用投影仪自身参数求解特征点在投影仪坐标系中的坐标，从而计算出摄像机光心与投影仪光心之间的相对位置关系，实现结构光视觉标定。利用标定后的视觉系统，对标定板上的角点距离进行测量，最大相对误差为0.277%，表明该标定算法可以应用于基于投影仪和摄像机的结构光视觉系统。

使用matlab求解结构光相移条纹的调制度模板mask

有标定数据、解相位、相位展开程序并进行3d重建、可得到3d点云数据

指定生成条纹图大小，定义周期，频率，生成横状正弦条纹图和竖状正弦条纹图，附带详细注释

这是一个ftp轮廓术的guide界面，可以选择不同的相位展开算法。

为了解决在运用相移技术和二元光栅编码结构光进行相位展开时存在的误码问题,提出了一种新的互补型二元光栅编码。通过多投一幅格雷码图案,并利用格雷码相邻码字之间Hamming距离为1的特点,设计出互补的两种编解码方式。利用两种编码出现误码位置的不同,并结合相移技术解决了去包裹过程中的误码问题。论述了互补型二元光栅编码的设计方法及特点,并详细分析了基于互补型二元光栅编码的相位展开过程。计算机模拟和三维重建实验清楚地表明,提出的互补型光栅编码能很好地解决了误码问题且具有很高的可靠性。

基于结构光四步相移法的三维重建,matlab源码

This book has been written for a wider audience, including students and practitioners interested in current consumer depth cameras and the data they provide. This book focuses on the system rather than the device and circuit aspects of the acquisition equipment. Processing methods required by the 3D nature of the data are presented within general frameworks purposely as independent as possible from the technological characteristics of the measurement instruments used to capture the data. The results are typically presented by practical exemplifications with real data to give the reader a clear and concrete idea about the actual processing possibilities. This book is organized into three parts, the first devoted to the working principles of ToF and structured light depth cameras, the second to the extraction of accurate 3D information from depth camera data through proper calibration and data fusion techniques, and the third to the use of 3D data in some challenging computer vision applications.