５．３．３　控制系统设计中的计算机仿真研究 这里要解决的问题是通过仿真，研究给出理想的设计方案。它的基本思想是：首先用辨识 或其他方法得到的数学模型来表示实际装置，这个模型可以是状态方程，也可以是差分方程及 其他形式，将通过这个模型计算得到的输出作为实际过程的输出。这样我们就可以设计各种 输入（控制器），加上各种约束，通过模型计算得到系统的响应。由此来分析控制系统的性能， 调整、修正设计。直到最后得到一个满意的设计方案为止。 从上面的简单介绍不难看出，仿真研究是一种很有价值的手段。因为其费用少、周期短、 见效快，可以在短时间内完成大量的工作，因此这种研究受到了普遍的重视。值得指出的是， 当今计算机仿真已发展成为一门独立的、活跃的、具有广泛应用领域的学科，是认识客观世界 的一种重要手段，在军事、生物、社会、经济等许多领域的研究和应用中起着重要作用，而且在 当今的科学研究中越来越显示出其重要地位。 习　　题 １．证明引理５．１。 ２．用如下模型产生仿真数据（２００个） ｙ（ｋ）＝１．５ｙ（ｋ－１）－０．７ｙ（ｋ－２）＋ｕ（ｋ－１）＋０．５ｕ（ｋ－２）＋ｅ（ｋ） 其中ｅ（ｋ）为正态白噪声。分别用Ｆ检验、ＡＩＣ准则与阶和参数同时辨识的递推算法在计 算机上实现模型的辨识。 ３．将阶和参数同时辨识递推算法中的第（６）步改为用Ｆ检验判断。 ·３６·

这个例子显示了在高斯白噪声作用下，使用人工神经网络（ANN）对2DOF系统进行系统辨识。神经网络由以下几层组成：-输入层：4个节点。-隐藏层，-输出层

庞中华的《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》从MATLAB仿真及可视化仿真的角度出发，系统地介绍了系统辨识与自适应控制的基本理论和方法。书籍里面详细介绍了广义预测控制等算法。此资料为书籍里面所有算法事例的源代码。

系统辨识及其MATLAB仿真.zip

系统辨识与仿真书籍（基本方法都有仿真源代码），好不容易搜索到的

几个最小二乘辨识程序，二阶系统一次性完成最小二乘辨识程序，递推的最小二乘辨识程序

MATLAB环境下用最小二乘法进行系统辨识

对二阶系统进行辨识。。。采用曲线拟合法对二阶系统进行辨识。。。采用曲线拟合法对二阶系统进行辨识。。。采用曲线拟合法对二阶系统进行辨识。。。采用曲线拟合法

影响最小二乘计算结果的因素: u(k) ΦTΦ是否可逆 噪声w(k) 大,则 的方差大 白色零均值, 是无偏估计 数据总量N N越大, 的方差越小

针对传统的T-S模糊辨识方法难以准确辨识含噪声的非线性系统问题,将噪声信号和系统的其他输入变量一起作为模糊前件的输入,采用具有动态随机搜索和寻优半径连续收缩机制的改进蚁狮算法优化模糊前件的结构参数,使用加权最小二乘法实现模糊后件的参数辨识.数值仿真表明,所提出的辨识方法可以有效抑制噪声的影响,经过改进蚁狮算法优化后的T-S模糊模型辨识效果更好.最后,将所提出方法用于直拉硅单晶生长热模型的辨识,实验结果表明该方法优于传统的辨识方法.