一般根据实际的情况（负载、结构尺寸等）选择合适的功率、电压、转速、扭矩以及机身尺寸，然后根据选择的直流无刷电机的具体参数，来匹配无刷驱动器。 直流无刷电机的参数有：直流电源电压，额定输出功率，额定负载转矩，额定工作转速以及直流无刷电机的旋转方向有：顺时针，逆时针还是顺逆时针均需要，直流无刷电机的连续工作周期可以按照一定的时间运转，直流无刷电机它所适应的环境：室内，室外，海洋，高压，高温，多湿，腐蚀性气体中，法兰的结构形式有方形和圆形两种结构形式，还有机身长度。

基于无刷直流电机的simulink仿真图，可以通过示波器查看电机的反电动势波形和电流波形以及可以使电机转速达到期望值

英飞凌单片机 xmc1300 直流无刷电机驱动程序 (嵌入式开发 ）

【MATLAB】无刷直流电动机的PID控制（模型）

直接对反馈的转矩量来进行控制从而实现对直流无刷电机的控制，不需要在电机内部装传感器

网上收集的无刷电机控制的simulink仿真模型，非常难得

直流无刷电机控制功能介绍： 采用瑞萨单片机R5F0C807作为主控制芯片，通过3路具有中断触发功能的输入端口来采集霍尔传感器的输出信号； 6路实时输出（RTO）输出端口用于驱动电机转动的换向电平。霍尔传感器的输出信号作为中断触发信号，在每个中断处理子程序中进行换相控制，通 路RTO输出端口的状态驱动电机转动； INTP0作为强制截止信号专属输入端口，当外部信号触发IPTP0时，6路RTO输出端口自动输出预先设定好的截止电平来停止电机转动。 电机的控制方式包括：带霍尔传感器的直流无刷电机的120°导通控制和速度PI控制，具体分析详见直流无刷电机控制设计说明文档。 直流无刷电机控制包括：启动/停止电机、电流检测、转速控制、过流保护。 直流无刷电机控制原理图包括：BLCD单片机主控制电路、BLCD外围控制电路、电源控制电路。具体详见电路设计源文件。

人工智人-家居设计-基于CAN总线的直流无刷电机协调控制系统智能节点设计.pdf

内含直流有刷电机的脉宽调速控制文件，文件是基于DSP28335的，包括参数设置、脉宽调节等源文件

在企业不断追求产品质量和产能的前提下，作为工业设备中的控制驱动元件的主要生产设备绕线机特别是具有较高自动化水平的绕线机很受市场的青睐。而绕线机的主轴驱动电机，随着电力电子技术、磁性材料及自动控制技术的飞速发展逐步转向采用闭环控制的伺服电机、水磁无刷直流电机和永磁同步电机。而永磁无刷直流电机既有交流异步电机的结构简单、成本低及维护方便等特点，又有效率高、调速范围宽及控制简单等优点，永磁无刷直流电机将发展成为自动绕线机主轴驱动电机的主流方案。 本文分析了无刷直流电机的结构，介绍了其工作原理和数学模型，根据绕线机的应用需求，本着降低控制器的成本并且能满足绕线机的性能，设计实现了基于ARM Cortex-M3内核的STM32微控制器的无刷直流电机控制系统. 本文主要研究内容如下： （1）在分析无刷直流电机的特性及工作原理基础上建立无刷直流电机的数学模型： （2）分析了微控制器STM32芯片的结构特点，针对电机控制的要求，着重论述了芯片的系统初始化模块、霍尔传感器接口模块和PMM驱动模块； （3）介绍了自动绕线机的构成及工作原理，在此基础上确定了绕线机主轴马达的控制方案； （4）设计了基于ARM Cortex-M3内核的STM32芯片无刷直流电机控制系统。 先把硬件部分进行一体化设计，后特别论述了几个关键模块的电路设计。软件部分采用模块化设计思想，根据绕线机的动静态性能要求，主要完成了位置、速度、电流三闭环PID控制策略； （5）建立了STM32开发板，对控制器的硬件和软件进行了调试。