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MCHP公司电机控制PMSM培训资料 When you finish this class, you will: − Understand some of the latest motor control design solutions available − Be aware of a new algorithm for sensorless Field Oriented Control (FOC) of Permanent Magnet Synchronous Motors (PMSMs) − Know where to find more information on this algorithm

分析了永磁同步电动机转子磁链定向矢量控制原理,采用电压空间矢量脉冲宽度调制(SVPWM)技术,设计了以DSP为核心的交流永磁同步电机控制系统。对该控制系统的硬件电路和软件进行了分析与设计。实验结果表明,该系统能够实现对永磁同步电动机电流和电压的双闭环控制,具有实际应用价值。

A4964 demo驱动BLDC原理图， • Three-phase sensorless BLDC motor control FET driver • Three-phase sinusoidal drive with soft start • Sensorless start-up and commutation • Windmill detection and synchronization • Bootstrap gate drive for N-channel MOSFET bridge • 5.5 to 50 V supply range • SPI-compatible int

现代永磁同步电机控制Matlab仿真模型，包括各种Clark、Park、SVPWM、PMSM PI控制、DTC控制等等

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为提高煤矿机车的安全持续性,提高其运行稳定性,在分析无刷直流电机控制系统的基础上,采用一种基于PI控制的双闭环新型无刷直流电机控制系统。采用的双闭环系统中,速度环和电流环都采用PI控制算法,并用MATLAB\Simulink进行仿真验证。结果表明,此系统鲁棒性好、响应速度快,证明了设计的合理性。

在经历了机械式、电气式、模拟电子式仪表时代后，汽车仪表进入了如今的步进电机全数字式仪表时代。目前，国内部分中、高档轿车，均配套使用步进电机汽车仪表。其它汽车也正在配套该类型的仪表。步进电机汽车仪表，将是未来一段时间内汽车仪表的主导产品，有着十分广阔的市场前景。

开始说FOC之前，我们先来弄清楚电机是怎么动起来的，电机的q轴、d轴是什么，FOC存在的意义是什么。