磁导航传感器原理及使用方式 .

代码质量绝对优秀，完全遵守燕骏v3.0编程规范。四轴用电子罗盘驱动工程

采用HMC5883L三轴磁阻传感器进行地球磁场矢量测量，三轴加速度计ADXL345测量机体姿态，在微处理器中进行实时姿态计算，然后将姿态航向参数通过串口在上位机上输出。

通过GPS模块实现对当前时间、位置、速度、航向、海拔等数据的测量；采用HMC5883L三轴地磁传感器和ADXL345三轴加速度传感器（ADXL345典型应用）实现电子罗盘功能，并能对磁偏角和倾角带来的误差进行补偿；采用12864显示屏对测量的数据进行显示；利用单片机和相关电路进行控制，完成对多用途定位仪的设计与制作。设计主要应用于航海、野外测量以及车辆的定位与导航等诸多方面。 电子罗盘采用HMC5883L三轴地磁传感器和ADXL345三轴加速度传感器（ADXL345典型应用）共同实现电子罗盘的功能。三轴地磁传感器用来实现对地球磁场的测量，进而检测出当前的方向。三轴加速度传感器（ADXL345典型应用）用来实现对当前设备倾角的测量，进而对电子罗盘进行倾角误差补偿。 电子罗盘模块: 多用途定位仪整体电路原理图: 多用途定位仪实验电路板: 电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！ 附件包含以下资料: 相关技术方案: 加速度传感器ADXL345典型应用 本参考设计基于ADI公司的ADXL345，实现了加速度传感器的一系列典型应用，包括:计步器，闪信，硬盘跌落保护，人体跌倒保护，倾角测量，旋转检测，晃动检测，单击、双击检测以及其他智能检测功能和游戏控制功能，等等。

QMC5883L源于Honeywell的HMC5883L，是一款表面贴装的集成了信号处理电路的三轴磁性传感器，应用场景主要包括罗盘、导航、无人机、机器人和手持设备等一些高精度的场合。使用STM32F103C8单片机实现了与QMC5883L的模拟IIC通讯和数据的读取。

电子罗盘TCMXB相关资料及客户端软件，包括器件概述，使用方法，和硬件测试工具

GY-271+QMC5883L电子指南针罗盘模块+三轴磁场传感器

基于单片机电子罗盘的设计 该项目包括原理图电路图 程序源码 演示视频讲解文档全套资料 三分拿去 超值了

：针对低功耗的手持导航应用，提出了一种基于数字磁阻传感器和MEMS 加速度计的小型低 功耗电子罗盘设计方案。介绍了电子罗盘工作原理、硬件设计及软件算法，并在分析磁性物质影响 的基础上提出了合理可行的矫正方法。实验表明，该电子罗盘能准确测量罗盘朝向，并且功耗低、 运行稳定，具有倾斜补偿及校正功能,可用于普通导航领域。

电子罗盘-数据校准脚本