房间温度PID控制(时滞系统)MATLAB_SIMULINK.zip
2024-04-25 13:55:49 16KB
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PID控制器是过程控制中应用最为广泛的控制器,而传统PID控制器参数整定难以达到最优状态,同时,存在控制结果超调量过大、调节时间偏长等缺点,因此,将变异粒子群优化算法(Mutation Particle Swarm Optimization,MPSO)运用于BP-PID的参数整定过程中,设计了一种高效、稳定的自适应控制器。考虑MPSO的变异机制,以种群适应度方差与种群最优适应度值为标准,进行种群变异操作,可以克服早熟,提高收敛精度和PSO的全局搜索能力,使MPSO优化的BP神经网络整定的PID控制器能以更快的速度、更高的精度完成过程控制操作。在实验中,通过比较BP-PID、PSO-BP-PID以及MPSO-BP-PID三控制器仿真结果,证明了所提MPSO算法的有效性和所设计MPSO-BP-PID控制器的优越性。
2024-04-19 09:17:45 670KB
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基于神经网络的自适应PID控制器 通过将RBF(BP)神经网络和PID控制器相结合,建立了神经网络PID控制器,采用传递函数进行系统建模,通过自动调整PID参数,实现了对方波信号的跟踪。 程序有注释
2024-04-14 13:38:32 59KB 神经网络
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使用matlab编写的粒子群算法,可用于PID参数整定中。
2024-04-14 13:03:01 2KB 粒子群PID PID参数整定 优化算法
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PID位置式控制STM32版v1.0 MDK 编译工具 自动PID调节程序
2024-04-07 16:59:27 1.29MB STM32
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位置式增量式PID位置式增量式PID位置式增量式PID
2024-04-03 15:47:55 948B
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智能车BTS796电机驱动模块电路图、硬件介绍、带PID代码示例。
2024-04-01 23:59:39 2.48MB BTS7960
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自学PID整定的绝好资料,从入门到精通,一步到位。
2024-03-26 21:12:50 1.45MB
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PID通俗教程
2024-03-26 20:59:13 262KB
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PID控制器(比例-积分-微分控制器)是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件,由比例单元比例P(proportion)、积分单元I(integration)和微分单元D(differentiation)组成。PID控制器作为最早实用化的控制器已有近百年历史,现在仍然是应用最广泛的工业控制器。
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