为提高矿井机车定位系统的稳定性,提出利用双目视觉技术实现机车定位的方法。由巷道顶部设置的标志牌外层红色特征确定2幅图像的感兴趣区域,提取该区域内各层正方形边界的拐角获得特征点,通过相应计算实现机车的定位。实验结果表明,该方法距离测量误差小,是一种有效的定位方法。

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目前，墨西哥蒂万特佩克湾（GT）的南美白对虾渔业继续被过度开发。 从现有文献中可以证明，自1993年以来，GT实施的海洋封闭系统一直无法充分发挥作用，因为它们完全保护了海洋募集季节，而生殖季节仅被部分地认为是受保护的。 由于这些问题，文献中提出了新的海洋封闭系统，但由于其不包括海洋和泻湖募集信息，因此未被GT的渔民接受。 由于这个原因，在这项研究中，两种招聘类型都通过对招聘年龄（RA）及其与总身长和体重的关系进行了估计。 对于Cabeza de Toro la Joya Buenavista泻湖系统（CTJB-LS），得出的结论是，新兵向外部CTJB-LS的迁移经历了3到5 m岁，其中新兵流动最多的是4 m岁。 因此，这个最后的年龄被称为南美白对虾（106 mm）的RA。 最高的海洋募集时间为6月至7月，最高的繁殖季节为10月。 在两个招聘季节中，观察到生物量的产生是不同的。 在海洋季节，相同大小的RA记录比泻湖季节多8.4 g。 使用结果来讨论atarraya网的使用，并建议在7月位于GT的泻湖系统内实施泻湖封闭。 根据这项提议，将允许手工渔民在6月使用网眼开口为25.4毫米的ata

单目影像空间后方交会，利用几何的方法获取参数的近似值，根据共线方程，采用最小二乘确定6个外方位参数。

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