实时驾驶辅助系统
作者：庞然和徐佳琪
使用Python（OpenCV和TensorFlow）显示检测到的车道，车道保持状态，转向角建议，检测到的物体（具有估计的距离）以及真实驾驶画面上的刹车警告。
样本输出
红色数字是相对距离。
环境要求
该项目是在Python 3.7中使用Tensorflow 1.x和OpenCV 3.4进行的。
文件要求
在object_detection文件夹/实用程序中需要一个预先训练的模型。
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