轮胎包络设计作业指导书.doc

轮胎模型matlab代码最佳转向控制 LQR，LQR + SbW补偿和线性MPC的性能研究 将6DoF_plant_functions，classs和init_files文件夹添加到您的Matlab路径 运行SbWAdaptiveControl文件进行仿真。 可以使用init_files / sim_params.m来控制时间步长，路况和操作/期望速度。 这些类是车辆，simprops和LQRprops和MPCprops 车辆类别包含车辆参数，还包含可以初始化所需线性模型的函​​数。 模型1（使用linmodchoice变量）：y ydot psi psidot状态空间。 模型2：ey eydot epsi epsidot状态空间，也称为错误动态状态空间。 模型3：psidot和beta状态空间也称为侧滑模型。 6DoF_plant_functions文件夹包含模拟要测试控制器的高DoF工厂所需的所有文件。 它包括6DoF底盘和pacjeka车轮轮胎模型。 您可以要求下一个状态，速度状态/ states_dot和“力”作为输出。 MPC是使用CasaDi for Matlab解决的：

使用魔术公式的轮胎模型主要有Pacejka ’89、Pacejka ’94、MF-Tyre、MF-Swift四种。Pacejka ’89 和’94轮胎模型是以魔术公式主要提出者H. B. Pacejka教授命名的，根据其发布的年限命名。目前有两种直接被ADAMS引用。魔术公式是用三角函数的组合公式拟合轮胎试验数据，用一套形式相同的公式就可以完整地表达轮胎的纵向力Fx、侧向力Fy、回正力矩Mz、翻转力矩Mx、阻力矩My以及纵向力、侧向力的联合作用工况，故称为“魔术公式”。

机动车检验登记表（轮胎规格、核定载客人数、排量功率、定期检验 、注册登记、补登记证、转移登记变更事故）.doc

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1、yolov5汽车轮胎检测，包含训练好的汽车轮胎识别权重，以及PR曲线，loss曲线等等，在汽车轮胎检测据集中训练得到的权重，类别名为tire，标签格式为txt和xml两种，分别保存在两个文件夹中 2、有pyqt界面，可检测图片、视频和调用摄像头 2、数据集和检测结果参考：https://blog.csdn.net/zhiqingAI/article/details/124230743 3、采用pytrch框架，python代码

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汽车轮胎缺陷分类图像数据集（2类，每类200多张图像）.zip