matlab解决路径优化代码gptp_multi_output 该工具包用于实现多元高斯过程回归(MV-GPR)和多元Student-t过程回归(MV-TPR)。 设置 该工具包基于GPML MATLAB Code 3.6版。 您必须先在GPML 3.6中运行startup.m ,然后在此工具箱中运行add_path.m 。 代码结构 主要功能是gptp_general.m ,其依赖于四个功能在solver的文件夹。 解算器 这四个功能分别用于解决GPR,TPR,MV-GPR和MV-TPR。 gp_solve_gpml.m tp_solve_gpml.m mvgp_solve_gpml.m mvtp_solve_gpml.m 在里面 这些函数用于为相应的协方差函数生成初始超参数。 请注意以下初始化功能: Omega_init.m , SE_init.m和nv_init.m (在TPR和MV-TPR中) 。 这些功能在最终结果中起着重要作用,如果您想获得可观的结果,请使用培训数据根据您自己的专家意见使用您自己的功能。 如果您自己编写一个新的,请不要忘记用相应的内核初始化函数替换SE_in
2022-07-22 08:44:06 28KB 系统开源
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公交车最佳乘车路径优化算法.pdf
2022-07-11 09:11:48 999KB 文档资料
粒子群算法是进化算法中比较不多的算法之一,该算法用于众多领域。这里采用粒子群算法来优化TSP最优路径,以路径函数作为适应度函数进行优化。该代码赋有TSP城市之间的坐标位置,读者可根据修改城市坐标位置来进行自己的模拟测试
2022-06-29 22:06:12 3KB 粒子群算法 TSP路径优化 最优路径
Modeling_and_Simulation2021 2021.4 建模与仿真 - 使用A*算法的最短路径优化设计 使用python实现 Author: GitHub@laorange 开源授权协议: AGPL-3.0 License 示例中, 地图大小为 100 × 100 × 100 起点为 (10, 10, 10) 终点为 (80, 80, 80) 障碍物设置为 if y < x - 30 or z < y - 30 or x < z - 30: print("这是障碍物") 效果图: 以上图片为浏览器打开demo.html的截图 4.13晚 更新 新增功能:2D/3D选择,路径模式/扫描模式 已解决了:死胡同会卡死的bug 未解决:死胡同拐出的拐角并非最短路径的问题
2022-06-25 23:42:50 2.9MB HTML
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matlab船舶路径优化仿真(研究生难度)模型+代码 常用变量符号说明: trial:循环实验 (每一个主程序均包含7组实验数据) Ts:仿真步长(采样时间间隔) dcpa:两船最近会遇距离 tcpa:到达最近会遇距离所需要的时间 index:碰撞危险度 全局变量: scale: 全局变量赋初值(初始值放大或缩小) MAX_X: 全局变量赋初值(图形x轴坐标) MAX_Y: 全局变量赋初值(图形y轴坐标) v: 全局变量赋初值(os速度) rangeDetec:全局变量赋初值(os检测范围) 主程序包括: CrossGiveway:交叉会遇情况下避碰仿真 Headon: 对遇会遇情况下避碰仿真 Overtake: 追越会遇情况下避碰仿真 StaticObs: 静态障碍物情况下避碰仿真 子程序包括: arrow:箭头指示船移动方向 RiskAssess:风险评估
2022-06-17 09:11:05 15.29MB matlab
针对蚁群算法进行路径规划中出现的运行时间长,搜索效率低和容易出现死锁问题,本文提出了一种 基于达尔文进化论思想的蚁群算法。首先,针对在空白栅格中出现的搜索效率低的问题,提出了一种蚁群算法 简易模式;其次为了提高算法的全局搜索能力,避免陷入死锁,在启发函数中引入目标影响因子和障碍物影响 因子;望 后利用达尔文的进化论改进蚁群算法的信息素更新规则用于加快算法的迭代速度, 缩小运行时间。在 不同规模的栅格地图环境下的实验表明:本文提出的进化蚁群算法加快了迭代速度,提高了搜索效率,实现了 ˆ 优路径并且避免了算法死锁问题。
2022-06-11 09:09:38 4.94MB 移动机器人 蚁群算法 达尔文进化
拣货路径优化matlab代码持续/终身/增量学习 请随时提出请求或打开问题以添加论文。 快速链接: 苏维 (推荐阅读) 重放方法 2021年 标题 场地 代码 —— —— —— 2020年 标题 场地 代码 ICML —— 统计局 —— 神经网络信息系统 神经网络信息系统 神经网络信息系统 神经网络信息系统 —— - 稍后检查 CVPR —— 神经网络信息系统 2019年 标题 场地 代码 神经网络信息系统 —— 神经网络信息系统 —— 神经网络信息系统 神经网络信息系统 神经网络信息系统 集成电路LR ICCV 集成电路LR CVPR ICML-w —— ICML-w 集成电路LR ICCV —— 2018年 标题 场地 代码 2017 年及之前 标题 场地 代码 神经网络信息系统 神经网络信息系统 CVPR 正则化方法 2021年 标题 场地 代码 ICLR(审查中) 集成电路LR —— 2020年 标题 场地 代码 国际劳工大会 —— 神经网络信息系统 —— 集成电路LR —— 2019年 标题 场地 代码 神经网络信息系统 CVPR —— ICCV CVPR 集成电路LR 20
2022-06-10 16:38:46 6KB 系统开源
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在 Objective C 中使用 Douglas-Peucker 线逼近算法进行路径优化
2022-06-09 09:07:01 4KB 算法 软件/插件
遗传算法及其在油料保障路径优化中的应用研究.docx
2022-05-31 09:10:32 129KB 文档资料
遗传算法在应急物流路径优化的问题上的应用.doc
2022-05-31 09:10:29 669KB 文档资料