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2.2按键详述 图 2.2.1 示教盒按键分布 ：预留 ：用户——登陆，语言选择，权限转换等 ：变量——变量查看、添加和修改等 ：工程——新建，打开程序，下载程序，关闭文件等 ：程序——修改、复制、粘贴、打开、删除等； ：坐标——进入点动操作界面 ：报警、报告——文字形式显示报警或报告内容 F1、F2：功能扩展键，（在焊接机器人 F1大开，F2闭合） Mot: 开关伺服； Jog: 坐标变换 F/B: 程序运行位置设定 Step：单步/连续； 指示灯 功能键 起停按钮 点动键

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