matlab哈密尔顿代码马丁·蔡·ExtHJB
这是Lindsay
Martin和Richard
Tsai在论文“超曲面上的Hamilton-Jacobi-Bellman方程的等效扩展”中用于计算数值解的Julia代码。
要使用此代码,需要以下Julia软件包:
MATLAB
NearestNeighbors
LinearAlgebra插值
测试脚本为:
Spheretests.jl-用于计算论文中的收敛性测试(示例1)torustest.jl-圆环上的距离函数(示例2)torussort.jl-将点云分类为“水平带”(示例2)Bunnytest.jl
-斯坦福兔子上的距离函数(示例3)anisotropictest.jl-具有基于曲率的速度函数的各向异性HJB方程(示例3)version1_code
/
run_examples.jl-用于在经修订的论文中计算示例4.1-4.4的代码其他Julia文件是每个测试文件开头包含的模块。
还包括本文中使用的点云数据。
点云存储在Matlab数据文件中,并读入Julia。
2022-06-04 17:18:30
15.94MB
系统开源
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