该设计的目的是制作一个往返于起始线和终点线之间的电动小汽车自动控制系统。该设计是在玩具电动车的基础上改装而成。本系统采用89C52单片机为控制核心，实现小汽车的自动往返并达到时间的精确控制、起始位置的准确定位。辅以反射式红外传感器、控制电路等外围器件，构成一个车载控制系统。利用脉宽调制（PWM）技术控制算法，动态的控制电动机的转速，很好地解决了小车的速度和加速度问题。绕障方案采用触控开关设计，可直接驱动前轮电机实现前轮精确转向，避免长时间接触挡板。软件部分采用汇编语言进行编程。供电系统采用电机驱动电源和控制电源相隔离的方案，提高的系统的抗干扰能力，使系统运行非常稳定。电动小汽车能够根据题目要求在直线方向上完成调速、急刹车、停车、倒车返回等各种运动形式。

基于S7-200西门子PLC的运料小车自动往返控制系统课程设计，综合控制，往返、单向、停止等可独立控制！

利用红外发射管向地面发射红外信号，然后利用循迹模块收集和区分地面上的黑色和白色并转化为高低电平发送给单片机。检测到第一、二条黑线时高速前进；检测到第三条黑线时表明进入限速区，降低速度；检测到第四条黑线表明已出限速区，调高速度；检测到第五条黑线表明接近终点，减速为零；停留十秒后转向，重复上述过程。

自动小车的设计 基本的电路图和程序 其他的自己看吧 我不知道了

2001电子设计大赛 自动往返小车 有电路图等

2001年全国电子大赛，自动往返小车，完整版程序

实现智能的无人控制的小车，是人们以后的生活更加方便，快捷

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