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一四轴联动简易机械手的结构及动作过程 　　机械手结构如下图1所示，有气控机械手(1)、XY轴丝杠组(2)、转盘机构(3)、旋转基座(4)等组成。 　　其运动控制方式为：(1)由伺服电机驱动可旋转角度为360°的气控机械手(有光电传感器确定起始0点)；(2)由步进电机驱动丝杠组件使机械手沿X、Y轴移动(有x、y轴限位开关)；(3)可回旋360°的转盘机构能带动机械手及丝杠组自由旋转(其电气拖动部分由直流电动机、光电编码器、接近开关等组成)；(4)旋转基座主要支撑以上3部分；(5)气控机械手的张合由气压控制(充气时机械手抓紧，放气时机械手松开)。 　　其工作过程为：当货物到达时，机械手系

本文介绍了一种双座四层电梯 PLC 联动电气控制系统的设计方案。该设计方案主要包括硬件和软件两个部分，其中硬件部分包括电梯控制器、PLC 控制器、电机驱动器等组成部分；软件部分则包括 PLC 编程、人机界面设计等内容。通过对该设计方案的实现，可以实现电梯的自动控制、运行状态监测等功能，提高电梯的安全性和运行效率。

自己做的安卓开发关于两个spinner联动的实例.rar

项目中开发心得项目中开发心得

华三(H3C)策略路由NQA多出口联动配置，nqa类似ip sla，文档里描述详细，谁用谁知道。