提出基于 CAN 总线的数据通讯系统结构，设计各模块硬件接口和通讯方式，并以此
搭建传感器和人机交互层模块。针对通讯需求，设计了 CAN 总线协议模块，该模块在硬
件设计上有多种可选择的输入接口且具备光耦隔离等特点。软件上使用 μC/OS-II 操作系
统进行多线程编程，实现多个数据通讯端数据帧在多厂商软件协议和 CAN 自定义协议之
间的转换。该系统减轻行驶控制器的工作负担，并且增强了系统的适配性。
使用 NI-Crio 9042 作为行驶控制器，采用状态机的理念设计软件总体框架。软件模块
设计中，使用 NI-XNET 函数库实现 CAN 总线的全双工通讯，依据 CAN 协议实现自检警
报模块；在手动模式中采用 Zigbee 进行现场无线通讯，具备机械转场功能同时，设置控
制参数可调，便于现场调试；依据横摆角速度简化公式解析出的更精确的反馈信号，通过
FUZZY LOGIC 和 NI Vision 工具搭建的基于图像直行纠偏的模糊 PID 控制，实现全自动
行驶模块；通过两级阈值设定，实现基于雷达组的安全制动模块。
试制出 CAN 总线协议模块，搭建试验平台。通过 CAN 分析软件，验证数据通讯系统
的周期上报和交互功能。将履带式工程机械试验样机在模拟环境下测试，通过协议模块中
采集到的数据，分析并验证了各个模块的功能。
2022-01-04 13:01:41
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语法学得挺溜，校招要求写“银行家算法”的实现，却一点也写不出来？培训班突击四个月匆匆上岗，自己独立上手做项目，写的代码全是Bug?干了两年程序员，每遇到新技术，明明大家水平差不多，总不如其他同事学得快？
2021-11-04 17:18:15
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本设计为asp.net+sqlserver+c#源码，都可以运行，可以为您做设计，请看个人简介信息获取更多，资源免费，只希望您给个关注给个赞，后续会上传更多新源码，关注后第一时间会通知到您。感谢！
2021-09-20 22:03:11
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