第2章 基于观测器的FDI方法的基本思想、主要问题和工具 2.1 关于基于观测器的残差生成器的结构 2.2 对未知输入的解藕以及故障隔离问题 2.3 基于观测器的FDI 方法的鲁棒性问题 2.4 关于等价空间FDI 方法 2.5 残差估计以及阀值的计算
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