3相永磁同步电机的无传感器磁场定向控制FOC。这份应用报告提出了一个用 TMS320F2803x 微控制器来控制永磁同步电机 (PMSM) 的解决方案

本应用笔记介绍制动转子和检测转子初始位置所使用的算 法、 软件修改、该应用所用的 MCU 外设、硬件设置以及测 量结果

摘要：介绍了一种采用DSP芯片TMS320LF2407A实现永磁同步电机磁场定向控制器的控制原理，给出了采用磁场定向控制策略来设计该控制器的硬件组成结构及软件设计流程。     关键词：永磁同步电机  磁场定向控制  数据信号处理器  智能功率模块 1 引言     近年，交流伺服系统已经在机械制造、工业机器人、航空航天等领域得到广泛应用，其控制对象大多是永磁感应同步电动机（PMSM）。PMSM的转子采用永磁钢，属于元刷电机的一种，具有结构简单、体积小、易于控制、性能优良等优点。本文讨论的空间矢量控制的永磁同步电机控制器就是采用磁场定向算法并借助DSP的高速度来实现对转速的实时控制，因而在

无刷直流电机磁场定向控制(FOC)算法的研究.pdf

FOC控制

主电路为直流电源+逆变器+感应电机。 控制包含速度环PI控制、电流环PI控制、空间矢量调制（SVPWM），注意磁场定向方式为间接转子磁场定向。 主电路模型与控制模型采样周期不同，用于模拟实际控制器（DSP、FPGA）处理流程。 所有参数在Model Properties->Callbacks->InitFcn里设置，PI控制参数由理论公式计算得到，公式都在里面，其他电机参数也可用。 模型模块有不同的颜色，是因为在Display->Sample Time->Colors设置了采样周期颜色，用于区分不同采样周期的模块，可自行关闭。 MATLAB版本为2016b。 如有任何疑问可私信留言，或查看本人博客。

BLDC直流无刷电机控制参考资料，BLDC直流无刷电机控制参考资料

磁场定向控制（Field Oriented Control，FOC）是这样 一种方法：将某一磁通量（转子、定子或气隙）作为创 建另一磁通量参考坐标系的基准，目的是退去定子电流 转矩分量和励磁分量的耦合。去耦可以简化对复杂三相 电机的控制，从而能像以单独励磁控制直流电机那样控 制三相电机。这意味着电枢电流负责转矩的产生，励磁 电流负责磁通的产生。在本应用笔记中，将转子磁通作 为定子和气隙磁通的参考坐标系