射频中常用的调用函数（画等Q线、画Smith圆、ABCD矩阵转化为S矩阵、计算稳定性、共源极S参量转化为共栅极S参量）
2022-06-07 16:24:43
13KB
1
【题目】 矩阵计算和方程求根
【作者】曹志浩 张玉德 李瑞
【出版时间】1979-02-01
【内容提要】
国产经典教材，大家顶啊
主要就讲矩阵的计算和方程的求根
【出处】高等教育出版社
【页数】284
【语言】中文
【文件格式】PDF
【版别版次】 第二版
一共4部分，扫描版的，将就吧
这个是经典教材哦
1
2
2022-05-31 16:15:03
8.66MB
1
33.书名：矩阵计算（英文版·第3版）
书号：978-7-115-20880-4
原书名：Matrix Computations
分类：数学与统计 应用数学 矩阵计算
丛书名：图灵原版数学统计学系列
作者：Gene H.Golub, Charles F.Van Loan
出版日期：2009-06-15
页数：672
定价：89.00 元人民币
2022-05-27 15:32:09
12.65MB
1
matlab将代码对齐
kuka
根据kuka机器人的D-H表编写其雅克比矩阵计算MATLAB代码
编程的思路主要为：1.编写出计算齐次变换矩阵A的函数，输入量为D-H表的四个要素。2.根据公式计算出矩阵T。3.根据得到末端执行器的位置o和姿态R。4.根据z=R·k得到zi。5.对于转动关节，计算雅克比矩阵上半部分和下半部分。6.将上半部分和下半部分的结果合在一起，构成最终的雅克比矩阵。
2022-05-23 09:51:26
61KB
1
关特马尔
使用kant产生的散射矩阵，计算由于mar引起的偏向约瑟夫森结中的准粒子电流。
2022-05-13 21:06:40
8KB
1