通过multisim仿真出LM723过流保护直流可调稳压电源

无刷直流电机调速系统SImulink仿真模型

直流电机PWM调速器设计,功能很强大，包括直流电机还有PWM

摘　要:设计并制作了一种小型直流电机驱动及转速测量系 统。该系统电路简单 ,工作可靠 ,保护功能完善 ,在转速测定 和电路设计等方面很有特色。

可逆直流PWM调速系统设计

关注开源四轴项目也有近一年了，前期都以潜水为主，业余时间主要是在啃那些控制和 导航的理论书籍。最近开始动手做了，打算先从电调开始，发现真要做起来问题还真是一大 堆。所幸有论坛这么好一个交流平台，很多问题其实前人都已经碰到过了，参考前人的经验， 让我少走了很多弯路。在此要感谢论坛各位前辈大侠和阿莫的 ourdev。:-) 前人种树、后人乘凉，既然受惠于前人，怎好意思独享，当然也应该帮助一下新入门的 开发者。由于四轴分论坛的帖子数量已经很多了，光搜一下无刷电机和电调也有近百来篇帖 子，次序和深浅程度不一，想要看完并完全理解这些帖子对新人来说不啻是一个艰巨的任务。 而且很多帖子的发帖时间都比较久远了，回帖提问也未必能得到原作者的回答。我写这篇文 档的目的，就在于做一个整理和汇编，把很多零散的、前人已解答过的问题分门别类整理出 来，并添加一些自己制作电调时的经验和总结。 在参考一些关于无刷电机驱动的书籍和帖子的时候，发现高手或是大师好像都比较惜字 如金，一些问题往往点到为止或者一笔带过，有些看似简单的问题会让像我这样的电调DIYer 困惑很久。所以在本文行文时，笔者力图把问题以大白话的形式说

基于simulink设计直流电机或永磁同步电机的仿真系统，根据电机参数计算机理数学模型，分别设计频域较控制器和PID方法实现调速的稳定的控制.

1.前言从七十年代开始，由于晶闸管直流调速系统的高效、无噪音和快速响应等优点而得到广泛应用。双闭环直流调速系统就是一个典型的系统，该系统一般含晶闸管可控整流主电

机器人控制技术 51单片机PID直流电机调速.docx 学习资料 复习资料 教学资源

关注开源四轴项目也有近一年了，前期都以潜水为主，业余时间主要是在啃那些控制和 导航的理论书籍。最近开始动手做了，打算先从电调开始，发现真要做起来问题还真是一大 堆。所幸有论坛这么好一个交流平台，很多问题其实前人都已经碰到过了，参考前人的经验， 让我少走了很多弯路。在此要感谢论坛各位前辈大侠和阿莫的 ourdev。:-) 前人种树、后人乘凉，既然受惠于前人，怎好意思独享，当然也应该帮助一下新入门的 开发者。由于四轴分论坛的帖子数量已经很多了，光搜一下无刷电机和电调也有近百来篇帖 子，次序和深浅程度不一，想要看完并完全理解这些帖子对新人来说不啻是一个艰巨的任务。 而且很多帖子的发帖时间都比较久远了，回帖提问也未必能得到原作者的回答。我写这篇文 档的目的，就在于做一个整理和汇编，把很多零散的、前人已解答过的问题分门别类整理出 来，并添加一些自己制作电调时的经验和总结。 在参考一些关于无刷电机驱动的书籍和帖子的时候，发现高手或是大师好像都比较惜字 如金，一些问题往往点到为止或者一笔带过，有些看似简单的问题会让像我这样的电调DIYer 困惑很久。所以在本文行文时，笔者力图把问题以大白话的形式说