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对比Lwip讲解全面，网上资源分享好像不是太多，要么分很高。

元旦倒计时代码，有些重要的事，总需要记住它，比如说它过去几天了，还有一些未来的事，可以做一个倒计时。

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阅读我的文章后如果想看看我的项目，就下载这个资源包，在其他地方使用制作成品需要标明出处。

本文来自于hbasefly.com，介绍了Region-In-Trasition机制，Region 状态变迁的完整流程，案例分析等。相信长时间运维HBase集群的童鞋肯定都会对RIT（Region-In-Transition，很多参考资料误解为Region-In-Transaction，需要注意）有一种咬牙切齿的痛恨感，一旦Region处于长时间的RIT就会有些不知所措，至少以前的我就是这样过来的。正所谓“恐惧来源于未知”，不知所措意味着我们对RIT知之甚少，然而“凡事都有因果，万事皆有源头”，处于RIT状态的

《嵌入式网络那些事-LwIP开发基础与实战（基于STM32）》书的第一卷,学习STM32网络知识必备书籍,硬件平台是基于ENC28J60和STM32实现.

在四足机器人的研究中，有一个很关键的问题，就是如何减少足端在触地瞬间的冲击，避免把机器人把自己给蹬倒了？这时候就需要一个合理的足端轨迹规划。本篇将会介绍几种足端轨迹。 本文将对四足机器人的足端轨迹进行规划。将数学中的复合摆线和多项式曲线引入到足端轨迹的规划中，根据零冲击原则[2]，规划出 3 条满足要求的足端轨迹，包括： 复合摆线轨迹 八次多项式轨迹 分段五次多项式轨迹 本篇先介绍第一个 一、复合摆线轨迹 该轨迹是摆线方程的延伸，我们先来看什么是摆线 1、摆线 摆线，又称旋轮线、圆滚线，在数学中，摆线（Cycloid）被定义为，一个圆沿一条直线运动时，圆边界上一定点所形成的轨迹。它是一般旋轮线

《嵌入式网络那些事:LwIP协议深度剖析与实战演练》面向网络TCP／IP协议初学者以及大量嵌入式网络开发人员，从当下流行的嵌入式网络协议栈LwIP的源代码入手，详细讲解TCP／IP协议的各层机制及其实现原理。同时，通过搭建简单的实验环境，还详细阐述LwIP在嵌入式设备组网过程中的移植过程、应用编程案例、编程框架、注意事项等。