基于PID算法的电动车跷跷板系统设计，聂晓凯，，本系统采用P89V51RD2单片机作为控制系统的核心，采用步进电机作为电动车驱动电机，以L298为驱动芯片，配以舵机改变转向，使用角度传��

07年全国大学生电子设计竞赛电动车跷跷板程序源码

07年全国电子设计大赛F题作品-电动车跷跷板，包含赛题、硬件电路设计、软件程序设计、论文等资源

全国大学生电子设计大赛的 F题目是“电动车跷跷板”;题目要求设计并制作一个电动车跷跷板,使得电动小车从图 1 所示跷跷板起始端 A 出发在 30 s内到达中心点C并保持平衡5 s，之后在30 s内到达跷跷板末端B并停留 5 s，最后在 1 min 内退回到起始端 A。在整个行驶过程中,电动车始终在跷跷板上,并分阶段实时显示电动车行驶所用的时间。所要求平衡的定义为A，B两端与地面的距离差 d = 0 dA - dB 0 不大于40 mm。

电动车跷跷板程序，用c语言编写。在keil环境下运行。